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万君

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇点焊
  • 1篇点焊机
  • 1篇点焊机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇制造业
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇多轴运动
  • 1篇多轴运动控制
  • 1篇多轴运动控制...
  • 1篇产品价格
  • 1篇VC

机构

  • 2篇奇瑞汽车股份...

作者

  • 2篇胡国栋
  • 2篇万君
  • 1篇柳贺
  • 1篇孙承羲
  • 1篇刘蕾

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇汽车制造业

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
焊接机器人的行业应用
2007年
随着制造业劳动成本的上涨，机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。
孙承羲胡国栋万君
关键词：焊接机器人产品价格制造业
开放式点焊机器人控制系统设计被引量：6
2011年
为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块。多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真。研究结果表明:分层式系统结构大大提高了软、硬件设计的独立性与灵活性,所采用的控制模式增强了速度环刚性与抗干扰能力,这种设计方案满足了现场应用中高速度、高精度的要求。
刘蕾胡国栋柳贺万君
关键词：点焊机器人控制系统多轴运动控制器VC
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