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于芳

作品数：4 被引量：18H指数：3
供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇单目视觉
  • 1篇动觉智能图式
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇智能控制
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机参数
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇试验室
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇坐标系
  • 1篇网络
  • 1篇网络接口
  • 1篇路径规划
  • 1篇接口
  • 1篇机器人路径

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇于芳
  • 2篇李祖枢
  • 2篇王牛
  • 1篇武德臣

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究
足球机器人的路径规划是机器人足球研究中的一个重要领域。智能自主机器人如何在未知、复杂、结构不可预测的环境中自主移动到目标点，并且能够躲避障碍物是智能机器人最基本、最重要的功能之一，是其他应用的基础，直接决定了上层策略的有...
于芳
关键词：机器人足球路径规划仿人智能控制动觉智能图式移动机器人
文献传递
机器人单目视觉定位模型及其参数辨识被引量：6
2008年
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到包括摄像机参数在内的所有参数.比较了直接测量法、待定系数法、基于遗传算法3种计算方法在实际ROBOCUP全自主机器人平台的运用结果,实验证实提出的算法可以得到更好的实际效果.
王牛李祖枢武德臣于芳
关键词：机器人视觉单目视觉参数辩识遗传算法摄像机参数
一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法被引量：8
2007年
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离;对采样点像坐标进行变换后的计算结果与采样点的实际位置坐标进行的对比实验证明,该算法具有较好的准确性和可靠性;该模型在Robo-cup全自主中型足球机器人比赛中,也实现了较为准确的目标位置判断。
于芳李祖枢王牛
关键词：单目视觉全自主足球机器人世界坐标系
航空电器产品试验室分布式监控系统研究
分布式监控系统近年来在我国逐步得到推广应用，发展十分迅速。但由于航空电器产品存在品种多、试验的要求复杂、难度高等情况，致使分布式监控系统在此方面应用还很少。本文以航空电器产品试验室分布式监控系统作为研究对象，对于航空电器...
于芳
关键词：监控系统网络接口LABVIEW
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