何栋炜
- 作品数：61 被引量：99H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法
- 本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前...
- 何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
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- 永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回...
- 何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
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- 一种识别超载车辆的方法及终端
- 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种识别超载车辆的方法及终端。本发明通过预设WIFI信号探测器和摄像头；触发摄像头拍摄图像，得到当前图像；同时触发WIFI信号探测器获取WIFI信号，得到第一WIFI信号集合；计算所述当前...
- 潘正祥廖律超刘洁锐蒋新华邹复民何栋炜胡蓉甘振华蔡祈钦张涛
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- 一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制...
- 何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
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- 基于YOLOv4的胡瓜钝绥螨自动检测计数
- 2022年
- 针对胡瓜钝绥螨体积小、与粉螨相似、难以分类计数问题,提出一种基于YOLOv4胡瓜钝绥螨自动检测计数方案。在多时间段、分批次拍摄螨虫照片制作数据集,通过构建YOLOv4深度学习模型对螨虫图像进行特征提取和高精度分类检测。结果表明,基于YOLOv4的螨虫识别模型能在图像存在杂质且螨虫相连情况下准确检测胡瓜钝绥螨,平均检测单幅图片耗时约0.137 s。在测试集中对胡瓜钝绥螨检测精度达到99.45%,粉螨检测精度达到93.94%。对胡瓜钝绥螨和粉螨检测精度均值(mAP)达到96.69%,分别比YOLOv4-Tiny、YOLOv3、Faster-RCNN、EfficientDet模型高14.85、2.12、35.77、27.18百分点。设计螨虫GUI(图形用户界面)品质监控界面,方便检测人员操作。本研究提出的检测方案具有很高的应用价值,能够精准、快速识别胡瓜钝绥螨,可为胡瓜钝绥螨养殖质量检测提供技术支撑。
- 李建兴刘振宇马莹何栋炜郑小刚宋江
- 关键词：胡瓜钝绥螨粉螨
- 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研究
- 机械臂捕捉运动目标技术具有广泛地应用，对工业生产、航天和军事应用等都具有重要意义，同时是发展和测试机器视觉与机械臂控制等技术的极具挑战性的研究平台。本文以机械臂捕捉运动目标为背景展开研究，完成机械臂系统设计和分析等工作，...
- 何栋炜
- 关键词：轨迹跟踪控制永磁同步电机矢量控制
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- 带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法
- 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PM...
- 何栋炜陈钟臻刘丽桑陈健林杭彬李建兴黄靖陈乐郑积仕
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- 一种高危车辆的监控方法及系统
- 本发明公开了一种高危车辆的监控方法及系统，包括以下步骤：通过设置在高危车辆上的警示信号发送装置向车辆控制中心发送警示信号；车辆控制中心接收到警示信号后，获取高危车辆的GPS信息和其他车辆的GPS信息，基于车辆控制中心接收...
- 邹复民廖律超赖宏图蒋新华张涛何栋炜方卫东蔡祈钦刘洁锐包琴
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- 基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法
- 一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，包括：对路网进行划分得到两个以上的区域；统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；根据所述...
- 廖律超蔡祈钦邹复民蒋新华赖宏图何栋炜陈彩云刘洁锐张涛肖吉英
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- 永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制
- 2023年
- 为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。
- 何栋炜林杭彬刘丽桑刘丽桑曾志伟陈健
