刘书勇
- 作品数：13 被引量：83H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于嵌入式技术的计算机接口实验课教学改革被引量：3
- 2009年
- 本文通过分析传统计算机接口实验教学存在的不足,对基于嵌入式技术改革实验内容、实验内容系统化、先进的教学方法和教学手段进行了研究,提出了基于嵌入式技术的计算机接口实验教学改革方案。实践证明,新的实验内容加深了学生对计算机底层软硬件的系统化理解,新的教学方法和教学手段提高了学生学习的积极性,有利于培养学生较高的综合素质。
- 刘书勇武俊鹏张国印
- 关键词：嵌入式技术教学改革教学内容教学方法
- 大型综合性实验设计——小区智能监护服务系统
- 2009年
- 本文通过设计一个综合性较强的实验项目,很好地培养学生的创新能力和综合运用知识和技术的能力。该项目致力于设计新一代小区监护服务系统,它将无线网络技术,视频监控技术,家居智能安全技术结合起来。
- 武俊鹏刘书勇
- 关键词：视频监控家居安全车辆防盗WINDOWSXPEMBEDDED
- 基于太阳能的多功能水域环境监测平台的设计与实现——计算机技术创新性实验项目被引量：1
- 2009年
- 创新能力的培养越来越受到国内外教育机构的重视,本文通过阐述如何设计和实现一个创新型的多学科交叉的嵌入式应用系统实验项目,涉及嵌入式操作系统定制、外围电路设计、硬件驱动开发、嵌入式应用软件设计等嵌入式设计核心技术,希望对学生设计和实现创新性课题具有引导作用,并能帮助学生提高创新和实践能力。
- 武俊鹏刘书勇张国印
- 关键词：创新性实验太阳能供电短波通信GPS导航
- 嵌入式操作系统内核级安全审计机制的研究
- 本文设计实现了嵌入式操作系统内核级的安全审计机制.其实现是将Linux操作系统原应用程序级的审计机制改进为内核级的审计方法,从而避免了某些可绕过应用程序级审计的恶意代码对系统进行攻击而无法进行事后追踪的情况。
- 张国印王晓霞刘书勇
- 关键词：嵌入式操作系统安全审计机制恶意代码
- 文献传递
- 创新型人才培养体系研究与实践被引量：14
- 2009年
- 本文通过对创新型人才培养的探索与实践,论述了大学生创新体系的构建,包括创新型人才培养的指导思想,创新实验室软硬件环境建设,系统化的实验内容,因材施教的教学方法,以提高学生综合素质为目的的管理制度,并介绍了在这种大学生创新体系下产生的创新成果。
- 刘书勇张国印武俊鹏
- 关键词：创新型人才
- 边界处电偶联对1D生物起搏器的作用--一种仿真研究
- 2020年
- 生物起搏器越来越引起学者们的关注.本文旨在研究边界处的电偶联对生物起搏器起搏及驱动能力的影响.首先利用各向异性的反应扩散方程,建立了包含生物起搏器的1D心室组织模型.基于该模型,仿真了不同边界电偶联对应的起搏器初次起搏时间、特殊位置细胞的动作电位、心电的传导过程等参考项,发现减弱边界处的电偶联对生物起搏器的起搏能力具有一定的增强作用;然而,当电偶联足够小时,起搏器的电兴奋却不能有效地传出,导致其驱动心室组织失败.另外,本文探讨了边界电偶联的大小与起搏器最小尺寸之间的关系,发现电偶联越小,起搏器成功起搏所需的细胞数量越少,但是细胞数量变化并不明显.因此,仅仅减弱电偶联对生物起搏器有一定的增强作用,但如果生成高效的起搏器,仍需辅助其他措施.
- 张越刘书勇黎捷王宽全
- 关键词：生物起搏器心室肌细胞
- 高校慕课建设方案创新研究与实践被引量：6
- 2021年
- 慕课是当前高等教育研究和发展的重点方向之一,为中国教育机构带来了机遇和挑战。然而,当前慕课建设仍存在较多误区,没有形成规范有效的建设方案,基于此,文章提出了一套需求引导评教一体的慕课建设方案,并以信息安全技术慕课建设为例进行了应用实践,详细论述了课程建设的理念、课程资源的建设过程、混合式教学方法的改革等内容。该课程已经进行了三轮教学实践,教学效果良好,并获得了中国高校计算机教育MOOC联盟2018年度的“联盟优秀课程”。
- 刘书勇高迪孙建国张越
- 关键词：信息安全技术
- 基于可重构计算系统的矩阵三角化分解硬件并行结构研究被引量：6
- 2015年
- 可重构计算系统成为加速计算密集型应用的重要选择之一.在众多受到关注的计算密集型问题中,矩阵三角化分解作为典型的基础类应用始终处于研究的核心地位,在求解线性方程组、求矩阵特征值等科学与工程问题中有重要的研究价值.本文面向矩阵三角化分解中共有的三角化计算过程,通过分析该过程的线性计算规律,提出一种适于硬件并行实现的子矩阵更新同一化算法及矩阵三角化计算FPGA(Field Programmable Gate Array)并行结构.针对LU矩阵三角化分解在并行结构模板上的高性能实现及优化方法开展了研究.理论分析表明,该算法针对矩阵三角化计算过程具有更高的数据并行性与流水并行性;实验结果表明,与通用处理器的软件实现相比,根据该算法实现的矩阵三角化分解FPGA并行结果在关键计算性能上可以取得10倍以上的加速比.
- 刘书勇吴艳霞张博为张国印戴葵
- 关键词：LU分解现场可编程门阵列
- 以学生能力培养为目标的实验教学中心持续发展模式探索被引量：6
- 2021年
- 高校实验教学中心建设,是高校提高学校整体实力、培养学生实践应用能力、契合国家双创发展战略的重要举措。认识高校实验教学发展中存在的问题,并积极的寻求解决这些问题的方法与措施,以促进高校实验教学中心的可持续发展,是当前高校在新工科复合型人才培养要求下,深化教学改革的重要任务。
- 高迪申林山武俊鹏刘书勇付小晶张立国
- 关键词：实验教学中心
- 基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法
- 2023年
- 广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路径规划D*Lite改进算法(Continuous D*Lite,CD*Lite)。对原始切比雪夫代价估计算子进行改进,优化路线斜走与非斜走实际代价。引入引力算子,提出一种全域代价估计算子改进键值算子。对规避障碍物提出一种方向禁忌矩阵,避免斜穿危险节点。基于冗余点删除机制规划路线进行优化,生成较为光滑的折线。实验结果表明,CD*Lite基于多规模栅格地图均成功预规划路线,且运行时间相较实验对比算法减少约35%,在连续动态规划模式中相较实验对比算法减少约60%。
- 傅亮刘峰刘书勇韩新宇
- 关键词：路径规划人工势场栅格法
