刘学良
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多智能体系统协调控制中的若干问题研究
- 近年来，多智能体或多主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点，这是由于其在社会、工业、建设和国防等领域有着广泛的应用背景，如：无人驾驶飞机编队控制、多智能体群集运动、分布式传感器网络、人造卫星...
- 刘学良
- 关键词：多智能体系统协调控制一致性通信时延
- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，利用卡尔曼滤波来预测和跟踪目标轨迹，运用新的动态群组方法来选择下一个任务传感器节点的范围。在一个动态群组内，能根据采样期间平均能量消耗和预测精度来选择下一个传感器节点...
- 刘永桂胥布工冯林方刘学良
- 文献传递
- 具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2012年
- 本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.
- 刘学良胥布工谢立华
- 关键词：多智能体系统均方指数稳定
- 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2013年
- 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.
- 刘学良胥布工
- 关键词：多智能体系统
- 具有多个通信时延的多智能体系统分布式H_∞一致性控制被引量：11
- 2012年
- 考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞一致性问题,分别讨论了固定和变化网络拓扑情形.首先,对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统;其次,根据得到的降阶系统,通过构建适当的Lyapunov函数,得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的H∞性能的充分条件.仿真结果验证了所提出的一致性协议的正确性和有效性.
- 刘学良胥布工
- 关键词：多智能体系统一致性H∞控制
- 一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，利用卡尔曼滤波来预测和跟踪目标轨迹，运用新的动态群组方法来选择下一个任务传感器节点的范围。在一个动态群组内，能根据采样期间平均能量消耗和预测精度来选择下一个传感器节点...
- 刘永桂胥布工冯林方刘学良
- 文献传递
