周勇
- 作品数：99 被引量：149H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种用于草方格铺设车的换料装置
- 本发明提供一种用于草方格铺设车的换料装置，包括运输机构、换料机构、承接机构和存储盒，运输机构用于运输草卷杆，草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，换料机构设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、...
- 周勇李静杨馨怡李宏彬刘鹏飞范祥烨
- 一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质
- 本发明公开一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质，包括如下步骤：基于示教数据，建立初始接近定位策略；获取接触力学信息后，建立初始接触控制策略；基于预设的策略切换阈值、初始接近定位策略以及初始接触控制策略，建立...
- 周勇鄢智超李卫东胡楷雄
- 一种散热性能好的双向联动起重机用配电箱
- 本发明公开了一种散热性能好的双向联动起重机用配电箱，包括箱体，箱体背板内壁左右两侧固定有垂直设置的内流管，两侧内流管位于同一水平线上的两个第一安装孔均螺接有同一根吸热管，位于箱体背板外壁两侧固定有与内流管水平设置的外流管...
- 王小虎周勇
- 文献传递
- 一种以塑料餐盒为母材的木塑复合材料造粒机
- 本实用新型公开了一种以塑料餐盒为母材的木塑复合材料造粒机，包括外壳，外壳自上而下设有粉碎模块、清洗模块、高速混合模块和熔融造粒模块，粉碎模块用于将塑料餐盒切割成塑料碎片，清洗模块用于清洗塑料碎片，高速混合模块用于将塑料碎...
- 周勇赵斌张永艳
- 文献传递
- 制动带-摩擦片摩擦接触的数值仿真被引量：1
- 2008年
- 以某超级油轮的锚机带式制动器为研究对象,建立了制动带、沉头螺钉和摩擦片的三维实体模型,并应用大型非线性有限元分析软件MSC.Marc对制动带和摩擦片之间的摩擦接触进行仿真分析,得出其应力分布云图及摩擦制动时制动带与摩擦片的表面温度分析规律,从而为带式制动器的设计提供可靠的依据.
- 周勇向阳胡甫才
- 关键词：带式制动器应力场温度场
- YD237堆焊金属粉芯药芯焊丝的研制被引量：2
- 2017年
- 研制了一种适用于矿山机械的金属粉芯混合气体保护的堆焊药芯焊丝。研究结果表明,新研制的堆焊药芯焊丝堆焊层组织为中碳马氏体+残余奥氏体,堆焊层硬度在HRC55~HRC60之间,熔敷效率高,大大降低了劳动强度。经过同等条件下的磨损试验证明,该金属粉芯堆焊药芯焊丝的堆焊合金耐磨性优良,磨损量小。对装载机铲刀表面进行堆焊后,铲刀使用时间更加持久。这种金属粉芯药芯焊丝必将有着十分广泛的应用前景。
- 刘树新汪昌红周勇
- 关键词：药芯焊丝混合气体保护矿山机械耐磨性
- 起重机金属结构动态试验检测平台
- 起重机金属结构动态试验检测平台，包括振动系统、激振系统、数据采集与分析系统及轨道。能模拟起重机在工作或非工作状态下各种载荷如地震载荷、浮吊的船体摇晃、大车紧急制动、大车缓冲器撞击载荷、路谱、吊重载荷、货物偏摆载荷、货物突...
- 王贡献胡志辉李勇智胡吉全周勇
- 铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化
- 2024年
- 为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了机器人前三个关节引起的逆解变化,从而简化了逆解的求取。仿真结果表明,经过改进后的几何法相对MATLAB软件自带求逆方法能够极大提高运算效率,减少仿真时间。
- 赵佳伟李卫东周勇胡吉全
- 关键词：旋量理论运动学逆解
- 一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法
- 本发明涉及一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，该方法包括：获取集装箱在铁路中心站的位置信息、轨道吊的运行参数；根据所述位置信息、所述运行参数，构建轨道吊调度模型；采用整数顺序编码方式，对轨道吊的卸箱作业任务...
- 周勇张杰付正康李文锋李卫东曹小华
- 药品拣选操作人员RFID识别系统
- 本发明公开了一种药品拣选操作人员RFID识别系统，包括显示器、上位服务器、RFID信息读取系统以及CAN总线网络。本发明通过RFID信息读取系统获取完成药品拣选任务的操作人员的操作人员信息，并通过CAN总线网络实时地将操...
- 曹小华周志刚肖汉斌刘志平周勇
