夏洁
- 作品数：52 被引量：201H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 无人侦察机路径规划方法研究
- 将无人机的侦察任务分为点状,线形和区域三类典型侦察任务.综合考虑探测传感器的特性,针对线形侦察任务,提出侦察走廊的概念;改进启发函数,基于A*算法有效解决点状、线形侦察任务路径规划问题;考虑飞机转弯半径限制,提出解决探测...
- 李子文夏洁
- 关键词：无人侦察机路径规划启发式搜索A*算法全区域覆盖
- 文献传递
- 基于合同网的无人机协同目标分配方法
- 多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要內容之一。针对多无人机协同侦察问题，以提高作战效能，减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配，首先建立了目标分配问题的数学模型，在初始分配的基础上，使用基于合同网...
- 钱艳平夏洁刘天宇
- 关键词：无人机合同网数学模型
- 一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法
- 本发明公开一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法：加载数据集；计算数据集的差异矩阵和邻接矩阵；利用普利姆算法求解最小生成树；将最小生成树中的边集划分为强连接边集和弱连接边集；对强连接边集进行解码，并进行聚类的...
- 段海滨陈琳邓亦敏霍梦真申燕凯张岱峰魏晨周锐杨庆赵建霞仝秉达吴江夏洁
- 文献传递
- 基于短时傅里叶变换的飞控纵向频域等效拟配被引量：7
- 2011年
- 基于短时傅里叶变换(STFT,Short Time Fourier Transform)方法,进行飞控系统时域数据纵向频域等效系统的拟配研究.对系统的输入信号,运用STFT方法进行分解,得到驾驶员敏感的频带内的信号.利用快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)求取输入输出信号的频谱,由频谱导出系统的频率响应函数,并将其用于低阶等效系统拟配,得到低阶系统参数.这种方法提高了高低阶系统等效拟配的拟配效率,减小了拟配误差,改善了飞行品质的评估结果.
- 冀翔夏洁
- 关键词：低阶等效系统短时傅里叶变换快速傅里叶变换飞行品质
- 计算机控制系统综合性实验平台建设被引量：8
- 2005年
- 基于局域网和现场总线,针对计算机控制系统课程的实验教学环节,构建了相应的计算机控制系统综合性实验平台。借助该实验平台,学生可以进行综合性自主实验,使其系统能力、综合能力和创新能力都得到锻炼和提高,达到激发学生学习热情,实现学生创造性思维能力培养的目的。
- 夏洁高金源
- 关键词：计算机控制综合实验平台现场总线网络控制
- 基于观测器的传感器故障检测与信号重构方法被引量：14
- 2013年
- 针对含未知有界干扰输入的线性系统进行传感器故障检测研究.通过对输出信号进行非奇异线性变换,将传感器故障等效转化为执行机构故障,提出对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差生成方法,设计滑模观测器进行残差估计,实现对传感器故障的检测,得到对传感器故障信号的精确估计,并实现对传感器信号的重构.基于飞机纵向小扰动模型,对于传感器的缓变偏差、突变偏差、完全失效和反相等故障的信号重构仿真结果都表明了该方法的有效性.
- 夏洁许京京
- 关键词：传感器故障滑模观测器故障检测信号重构
- 满足战场需求的实时飞行路径规划被引量：26
- 2004年
- 基于启发式A 搜索技术 ,给出了两种战机飞行路径实时规划算法 ,通过采用折距替代直线距离 ,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的 ;通过添加虚拟威胁源 ,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题 ,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝 ,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求 ,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大 .
- 夏洁高金源
- 关键词：飞行控制系统管理规划启发式算法路径规划
- 基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
- 本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数...
- 霍梦真吴涛段海滨邓亦敏吴江魏晨夏洁周锐
- 文献传递
- 无人机操纵面失效快速诊断及其半实物仿真
- 目前的无人机操纵面失效检测技术很多存在着条件限制多、计算复杂不易投入实际应用等问题.通过分析舵机信息与操纵面失效的联系,提出了结合气动模型通过舵机电流信息检测操纵面失效率的方法.半实物仿真结果表明,检测系统能在控制姿态角...
- 陆冠华夏洁
- 关键词：无人机操纵面半实物仿真
- 小型旋翼无人机潜射控制器设计被引量：1
- 2021年
- 小型旋翼无人机在潜射过程中的弹射和姿态控制直接影响着潜射工程任务的成败。针对小型旋翼无人机在潜射过程中姿态难以快速调整、发射初始姿态易受海浪干扰等问题,提出一种无人机潜射系统的控制方案。采用带有矢量控制的助推火箭来调整无人机在发射段的姿态,并通过海浪预测模型优化无人机发射时间窗口;针对小型旋翼无人机在弹出后旋翼展开时的姿态不稳定问题,采用基于L1自适应控制方法的姿态控制律进行无人机的增稳设计。仿真结果表明:助推火箭的矢量控制发动机能够在2 s内快速调整无人机的俯仰姿态,设计的L1自适应姿态控制律能够在无人机旋翼展开的2 s内实现俯仰姿态的稳定控制,并且对潜射场景中气动参数的不确定变化具有一定的鲁棒性。
- 吴江陈恩民高翼捷刘一芃高鑫夏洁
- 关键词：潜射无人机水下发射
