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奚海蛟

作品数：8 被引量：22H指数：3
供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇斗轮
  • 3篇斗轮堆取料机
  • 3篇斗轮机
  • 3篇堆取料机
  • 3篇取料
  • 3篇取料机
  • 3篇总线
  • 3篇现场总线
  • 3篇工业控制
  • 3篇飞行
  • 2篇智能控制
  • 2篇视景系统
  • 2篇模拟器
  • 2篇飞行模拟
  • 2篇飞行模拟器
  • 1篇地形网格
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多刚体系统
  • 1篇多项式
  • 1篇异常值

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇奚海蛟
  • 4篇张晓林
  • 3篇宋量量
  • 3篇员超
  • 3篇李光平
  • 2篇张阳天

传媒

  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
斗轮机智能控制技术研究被引量：11
2001年
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法，开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明，该项研究与国际当前水平相比是先进的。
员超宋量量李光平张阳天奚海蛟应光伟
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线智能控制
基于Elman网络的共轴式直升机动力学系统辨识被引量：6
2008年
根据共轴式直升机动力学与运动学基本方程的结构形式建立了一种基于改进的Elman神经网络的辨识模型,同时推导了该网络的训练算法,给出了训练步骤.随后,利用外场试飞中几个典型飞行状态的遥测数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该共轴式直升机用来进行动力学系统分析的神经网络模型.以匀速前飞状态为例进行了纵向操纵响应仿真,比较仿真结果和实际遥测数据可知,该网络模型基本反映了样例机的动态特性.
奚海蛟张晓林
关键词：共轴式直升机动力学模型神经网络系统辨识
基于滑动多项式回归分析的区间估计和飞行数据异常值处理被引量：4
2008年
针对飞行数据中的异常值给出了一种处理算法,对其进行识别、剔除与补正。根据飞行数据的特点建立了滑动二次多项式回归模型,并变换为正交多项式计算回归系数。在给定的置信概率下求下一个点的置信区间,判断实测数据是否为异常值。将已判定的异常值剔除并用拉格朗日法补正。在某型共轴式直升机的动力学特性研究工作中,利用这一方法对多次外场试飞数据进行了异常值处理,得到了比较满意的结果。
奚海蛟张晓林
关键词：多项式飞行试验数据异常值
飞行模拟器视景系统中水域的研究与实现
2008年
对飞行模拟器视景系统中真实水域的生成算法进行了研究。为兼顾水域的渲染逼真度与渲染效率,根据飞机离水面的高度采用两种不同的方法渲染水域:高度大于等于500米时,使用多张纹理连续贴图的方法渲染水域;高度小于500米时,创建水域网格,利用波动方程沿水域网格积分得到每个网格节点实时高度,模拟动态水域。利用凹凸纹理映射实现了水域网格顶点之间的光照细节,同时增加水域的环境映射,使水域效果更加逼真。
奚海蛟张晓林
关键词：飞行模拟器视景系统环境映射
多刚体系统理论在斗轮机中的应用太等量取料研究
斗轮堆到料机是目前世界上最大的散料处理成套设备,广泛应用于煤炭、冶金、电力 、建材、化工和交通运输等领域.斗轮机在取料过程中能否达到等量取料,对斗轮机的生产能力及寿命有重要的影响,为减少冲击、振动,该文根据具体情况进行了...
奚海蛟
关键词：斗轮机多刚体系统
文献传递
斗轮堆取料机控制技术的应用研究
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一...
员超李光平奚海蛟张阳天周岩武宋量量
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线
文献传递
飞行模拟器视景系统中实时地形的研究与实现被引量：1
2009年
对飞行模拟器视景系统中地形的生成算法进行了研究。为兼顾地形的渲染逼真度与渲染效率,采用LOD(Level Of De-tail)算法分割地形网格,同时通过添加修补三角形的方法解决了创建渲染三角形过程中产生的地面撕裂现象。地面的类型和陆地的高度信息使用256色位图来存储,并为地面贴上相应的纹理增加地形的真实性。为进一步提高渲染效率,将地形分块,实时渲染视野范围内的地形块,得到了比较满意的效果。
奚海蛟张晓林
关键词：飞行模拟器视景系统地形网格实时渲染
斗轮机智能控制技术研究
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备——斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了...
员超宋量量李光平奚海蛟应光伟
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线
文献传递
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