宋进
- 作品数：15 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 螺管电磁阀高速开关动特性的改进方法被引量：3
- 2001年
- 本文讨论并分析了影响螺管电磁阀动态特性的机械结构因素 ,提出了一种改进机械结构及改善电磁阀动态特性的方法 。
- 宋进
- 关键词：动态特性机械结构
- PWM驱动模式下螺管电磁阀动特性的优化方法分析被引量：6
- 2002年
- 讨论了脉冲宽度调制驱动模式条件下 ,螺管电磁阀动态特性的数学模型 .文中分析了影响电磁阀动态特性的一些因素 ,提出了改善电磁阀动态特性的方法 .
- 宋进
- 关键词：脉冲宽度调制动态特性电磁力机械结构设计
- 单幅数字图像多尺度空间下的场景深度估计被引量：4
- 2013年
- 双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景的深度信息的获得。为了避免图像匹配的计算,以得到真实场景的深度估计,文中提出了一种基于Markov随机场模型对单幅数字图像特征建模来获得场景深度信息的方法。实验证明,通过单幅数字图像获得的场景深度可以有效地估计真实场景中摄像机与场景目标之间的距离,并且,随着尺度空间的变大,可以有效减小其所获得的深度值误差。
- 陆振杰宋进
- 关键词：双目立体视觉机器人导航MARKOV随机场
- 基于计算机视觉的旋转构件动态参数检测方法被引量：1
- 2010年
- 在机械旋转构件的动态参数检测中,传统的检测法由于需接触检测而难以满足实时检测要求。提出了基于计算机视觉原理的非接触实时在线定量检测方法,设计了以TMS320C6701DSP为核心的旋转构件动态参数检测系统。为实现机械构件的非接触式在线实时定量检测提供新的技术与方法。
- 张广坤宋进李玲
- 关键词：计算机视觉动态参数DSP
- 基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究
- 2010年
- 提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。
- 张广坤宋进李培龙李玲
- 关键词：机器人视觉目标检测
- 基于相关系数的光流计算方法研究被引量：2
- 2006年
- 在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时,引入全局光流相关系数的概念,将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。
- 钱峰宋进
- 关键词：图像处理光流相关系数
- 软轴高频热处理机线速控制系统的设计与实现
- 1999年
- 本文主要分析了软轴高频热处理机的机械特性．根据该机的动力学特性，该文提出了针对具有滞后特征的系统的线速度控制方法。
- 宋进
- 关键词：软轴
- 基于结构光视觉系统的三维曲面反求的研究
- 2008年
- 本文主要通过对结构光视觉系统的研究,描述了逆向工程中三维表面重构技术的基本原理和关键技术,通过MAT-LAB软件实现了曲面的重构;此研究对逆向工程很有意义。
- 叶萍宋进吕炯军
- 关键词：结构光视觉系统逆向工程曲面重构
- 数字化管焊电源多功能模块通信系统设计被引量：1
- 2009年
- 本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化程度高,具有实时性强、功能完备、控制精度较高、兼容性强、扩展方便等特点。PC机控制及实时监控功能的可选择性,使得系统针对不同的使用者有不同的功能范围,适用性较强。
- 吕炯军宋进张光坤
- 关键词：多机通信实时性数字化
- 8自由度遥控机器人控制系统设计被引量：4
- 2001年
- 介绍了一种具有 8自由度运动功能遥控机器人的工作原理和控制要求 ,详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作 。
- 宋进
- 关键词：机器人控制系统串行通讯遥控
