宋进
- 作品数：15 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 螺管电磁阀高速开关动特性的改进方法被引量：3
- 2001年
- 本文讨论并分析了影响螺管电磁阀动态特性的机械结构因素 ,提出了一种改进机械结构及改善电磁阀动态特性的方法 。
- 宋进
- 关键词：动态特性机械结构
- PWM驱动模式下螺管电磁阀动特性的优化方法分析被引量：6
- 2002年
- 讨论了脉冲宽度调制驱动模式条件下 ,螺管电磁阀动态特性的数学模型 .文中分析了影响电磁阀动态特性的一些因素 ,提出了改善电磁阀动态特性的方法 .
- 宋进
- 关键词：脉冲宽度调制动态特性电磁力机械结构设计
- 单幅数字图像多尺度空间下的场景深度估计被引量：4
- 2013年
- 双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景的深度信息的获得。为了避免图像匹配的计算,以得到真实场景的深度估计,文中提出了一种基于Markov随机场模型对单幅数字图像特征建模来获得场景深度信息的方法。实验证明,通过单幅数字图像获得的场景深度可以有效地估计真实场景中摄像机与场景目标之间的距离,并且,随着尺度空间的变大,可以有效减小其所获得的深度值误差。
- 陆振杰宋进
- 关键词：双目立体视觉机器人导航MARKOV随机场
- 基于计算机视觉的旋转构件动态参数检测方法被引量：1
- 2010年
- 在机械旋转构件的动态参数检测中,传统的检测法由于需接触检测而难以满足实时检测要求。提出了基于计算机视觉原理的非接触实时在线定量检测方法,设计了以TMS320C6701DSP为核心的旋转构件动态参数检测系统。为实现机械构件的非接触式在线实时定量检测提供新的技术与方法。
- 张广坤宋进李玲
- 关键词：计算机视觉动态参数DSP
- 基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究
- 2010年
- 提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。
- 张广坤宋进李培龙李玲
- 关键词：机器人视觉目标检测
- 基于相关系数的光流计算方法研究被引量：2
- 2006年
- 在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时,引入全局光流相关系数的概念,将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。
- 钱峰宋进
- 关键词：图像处理光流相关系数
- 软轴高频热处理机线速控制系统的设计与实现
- 1999年
- 本文主要分析了软轴高频热处理机的机械特性．根据该机的动力学特性，该文提出了针对具有滞后特征的系统的线速度控制方法。
- 宋进
- 关键词：软轴
- 基于结构光视觉系统的三维曲面反求的研究
- 2008年
- 本文主要通过对结构光视觉系统的研究,描述了逆向工程中三维表面重构技术的基本原理和关键技术,通过MAT-LAB软件实现了曲面的重构;此研究对逆向工程很有意义。
- 叶萍宋进吕炯军
- 关键词：结构光视觉系统逆向工程曲面重构
- 光束周期性横向偏移的光路调制方法及装置
- 本发明涉及一种光束周期性横向偏移的光路调制方法及装置。该方法及装置基于光线穿过厚薄不同的透明介质会发生不同程度横向位移的光学原理，利用对光束透明的材料(如石英)，构建一由厚薄交替叶片组合成的转动盘装置，一种可能的设计构型...
- 查访星宋进张金仓沈学础
- 文献传递
- 基于颜色和形状特征的图像检索系统
- 2012年
- 随着信息技术的迅速发展,为了高效地从大量图像实例中找出有用信息,改善基于单一特征的图像检索方法的效率和准确性,提出基于颜色和形状信息的多特征图像检索方法,利用VC++6.0工具开发图像检索系统。算法采用RGB颜色空间分块直方图和边缘形状Sobel算子相结合的算法提取图像特征。利用600幅756×504大小的JPEG四种分类场景图片构建图像库,通过实验,首先基于单一的颜色形状特征进行检索得到结果;再通过综合颜色和形状特征的检索算法实现基于多特征的检索,两次实验相对比结果表明多特征检索系统在实际应用中具有高效性和优越性。
- 李赔龙宋进陆振杰
- 关键词：图像检索SOBEL算子特征提取
