张传剑
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 滚珠螺母内螺旋滚道的非接触式自动对刀技术研究被引量：1
- 2012年
- 与外螺纹的接触式对刀不同,由于螺母结构尺寸小且内部空间非常有限,使得内螺纹非接触式自动对刀的方法研究和装置设计难度较大。文章针对滚珠螺母内螺旋滚道非接触式自动对刀技术的原理进行了研究,并设计出了一种自动对刀模块。其中,自动对刀方法可根据开关个数和电平变化类型分为两种形式:单开关式(分为高低高、低高低两种情况)和双开关式(分为先低后高、先高后低两种情况),它们都是通过电平变化和位移测量的配合实现高效高精的砂轮对刀定位,在效率上双开关式要优于单开关式。文中所提出的非接触式自动对刀方案对滚珠螺母的实际磨削加工有借鉴意义。
- 张传剑王禹林韩军冯虎田
- 关键词：滚珠螺母
- 螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法
- 本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向平移定位机构沿轴向(+X方向...
- 王禹林冯虎田周斌张传剑欧屹李春梅陶卫军
- 文献传递
- 螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法
- 本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆，接近开关暂不工作，准备对刀；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向...
- 王禹林冯虎田周斌张传剑欧屹李春梅陶卫军
- 基于非接触式的滚珠螺母内滚道磨削自动对刀技术研究
- 与外螺纹的接触式对刀不同，由于滚珠螺母结构尺寸小且内部空间非常有限，使得内螺纹滚道非接触式自动对刀的原理研究和方法设计难度较大。本论文重点研究基于非接触式原理的滚珠螺母内滚道磨削自动对刀技术，以满足螺母在磨削精加工过程中...
- 张传剑
- 关键词：滚珠螺母
- 文献传递
- MOTOMAN-UP6机器人写字功能设计与实现被引量：8
- 2011年
- 基于AutoCAD和VB设计了MOTOMAN-UP6机器人写字功能。采用VB编写程序实现如下操作:设置文字样式及输入目标文字,利用CAD的扩展工具将目标文字分解成线,接着提取各多线段的顶点坐标,并实现在端点处的提笔和各多线段之间的连接动作,依据各顶点坐标值利用几何关系反求出机器人各关节的运动角度及对应脉冲数,而生成能被相关软件识别的目标文件。利用仿真软件ROTSY建立机器人及其工作环境,仿真证明了该程序的有效性。通过MOTOMAN-UP6机器人实际书写文字实验,进一步验证该设计是切实可行的。
- 张传剑李春梅韩军
- 关键词：AUTOCADVB仿真
