张建全
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：2
- 2011年
- 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略,针对网络化控制系统的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,应用Lya-punov稳定性理论和LMI方法,推证出了当执行器或传感器发生更一般故障时网络化控制系统具有鲁棒完整性的充分条件,并给出了通过求解线性矩阵不等式求取容错控制器的设计方法,最后用仿真实例验证了此方法的可行性和有效性。
- 李炜蒋栋年张建全
- 关键词：网络化控制系统容错控制动态输出反馈
- 一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计
- 2010年
- 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型,考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定,且满足给定H∞扰动抑制性能指标的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性.
- 李炜蒋栋年张建全王晓光
- 关键词：网络化控制系统线性矩阵不等式
- 基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器被引量：6
- 2009年
- 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。
- 李炜张建全李亚洁
- 关键词：参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制线性矩阵不等式
- 基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制被引量：5
- 2009年
- 研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时仍渐进稳定的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组给出了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。
- 李炜张建全李亚洁
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制不确定时延线性矩阵不等式
- 基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：1
- 2009年
- 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件,给出容错控制器的设计方法,最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线,分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性.
- 李炜张建全李亚洁
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制不确定时延线性矩阵不等式
- 基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究
- 网络化控制系统（Networkcontrolsystems）是将通信网络作为一个系统环节嵌入控制系统，使控制回路通过实时网络闭环连接。因其具有布线容易、节约成本、资源共享、系统组建和数据传输灵活等优点已成为复杂控制系统和...
- 张建全
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制线性矩阵不等式LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
