张春余 作品数:3 被引量:15 H指数:3 供职机构: 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
面向智能维护的嵌入式无线预诊断智能体技术 被引量:5 2004年 介绍了嵌入式无线预诊断智能体 (ETPA)的发展现状 ,深入分析了设备性能退化评估技术、数据转换、优化和同步技术、无线通讯技术、嵌入式系统与SoC技术几项实现ETPA的关键技术 ,介绍了D2BTM 平台和WatchdogAgentTM等基础研究成果 ,提出了利用GPRS实现ETPA无线数据传输的新方式。 张蕾 曹其新 李杰 张春余 张静永关键词:智能维护系统 无线数据传输 SOC技术 数据转换 制造业 基于信任度分配的小脑模型节点控制器改进算法及其收敛性分析 被引量:7 2005年 针对传统小脑模型节点控制器(CMAC)算法中的学习干扰现象,给出了一种基于信任度分配的CMAC改进算法(CA-CMAC).该算法将每个存储单元被激活次数的倒数作为该单元的信任度,误差的分配与该单元的信任度成正比.然后提出了信任度矩阵和信任度关联矩阵的概念,并根据线性方程组迭代理论,证明了改进算法在增量学习时的收敛性,给出了收敛条件并进行了验证.通过二自由度平面机器人臂逆动力学求解的仿真,比较了CA-CMAC与传统CMAC的性能,结果表明,CA-CMAC具有更快的收敛速度. 张蕾 曹其新 李杰 张春余关键词:收敛性 GPRS在远程设备性能预测中的应用 被引量:3 2004年 传统的远程监控系统,只是对设备的性能进行监控,对性能的衰退预测重视不够。为此,我们提出了一种基于GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)的远程设备性能预测系统,并建立了C/S和B/S结构的实验和观测平台。实验证明以GPRS为传输媒介来实现远程设备性能衰退的预测是完全可行的,可以提高远程设备的可靠性和降低维护费用。 张春余 张蕾 曹其新 付庄 李杰关键词:GPRS 通用分组无线业务 传输媒介 C/S B/S结构