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张春余

作品数:3 被引量:15H指数:3
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇无线
  • 1篇预诊
  • 1篇远程
  • 1篇远程设备
  • 1篇制造业
  • 1篇智能维护系统
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇数据传输
  • 1篇数据转换
  • 1篇通用分组无线...
  • 1篇无线数据
  • 1篇无线数据传输
  • 1篇无线业务
  • 1篇线数
  • 1篇分组无线
  • 1篇分组无线业务
  • 1篇SOC技术
  • 1篇B/S
  • 1篇B/S结构

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 3篇威斯康星大学

作者

  • 3篇张蕾
  • 3篇曹其新
  • 3篇李杰
  • 3篇张春余
  • 1篇付庄
  • 1篇张静永

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
面向智能维护的嵌入式无线预诊断智能体技术被引量:5
2004年
介绍了嵌入式无线预诊断智能体 (ETPA)的发展现状 ,深入分析了设备性能退化评估技术、数据转换、优化和同步技术、无线通讯技术、嵌入式系统与SoC技术几项实现ETPA的关键技术 ,介绍了D2BTM 平台和WatchdogAgentTM等基础研究成果 ,提出了利用GPRS实现ETPA无线数据传输的新方式。
张蕾曹其新李杰张春余张静永
关键词:智能维护系统无线数据传输SOC技术数据转换制造业
基于信任度分配的小脑模型节点控制器改进算法及其收敛性分析被引量:7
2005年
针对传统小脑模型节点控制器(CMAC)算法中的学习干扰现象,给出了一种基于信任度分配的CMAC改进算法(CA-CMAC).该算法将每个存储单元被激活次数的倒数作为该单元的信任度,误差的分配与该单元的信任度成正比.然后提出了信任度矩阵和信任度关联矩阵的概念,并根据线性方程组迭代理论,证明了改进算法在增量学习时的收敛性,给出了收敛条件并进行了验证.通过二自由度平面机器人臂逆动力学求解的仿真,比较了CA-CMAC与传统CMAC的性能,结果表明,CA-CMAC具有更快的收敛速度.
张蕾曹其新李杰张春余
关键词:收敛性
GPRS在远程设备性能预测中的应用被引量:3
2004年
传统的远程监控系统,只是对设备的性能进行监控,对性能的衰退预测重视不够。为此,我们提出了一种基于GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)的远程设备性能预测系统,并建立了C/S和B/S结构的实验和观测平台。实验证明以GPRS为传输媒介来实现远程设备性能衰退的预测是完全可行的,可以提高远程设备的可靠性和降低维护费用。
张春余张蕾曹其新付庄李杰
关键词:GPRS通用分组无线业务传输媒介C/SB/S结构
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