张本光
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程医药卫生更多>>
- 人体下肢外骨骼助行康复机器人
- 一种康复医疗器械技术领域的下肢外骨骼助行康复机器人，包括：腰部后背运动模块、髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块，后背伺服电机通过曲柄摇杆机构和空间四连杆机构带动髋关节运动，膝部电动推杆带动膝关节运动；踝部电动...
- 陈殿生宁萌张本光
- 仿生机器鱼平台研究
- 2012年
- 本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128),采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。
- 杨光张本光苏玥文朱亮葛梦舒黄哲思
- 关键词：机器鱼
- 电动往复式步态矫形器机构优化设计被引量：6
- 2015年
- 针对原有往复式步态矫形器对患者体力消耗较大、步态差异大且失真严重、膝关节康复效果微弱等问题,对矫形器进行改进设计,分别在矫形器的髋关节和膝关节处增加了驱动机构,设计出一种电动往复式步态矫形器(Electric reciprocating gait orthosis,ERGO),可通过穿戴在患者下肢上,协助无行走能力的患者实现行走功能。由于人体下肢运动关节的复杂性,电动往复式步态矫形器与人体下肢运动关节不可避免存在一定的差异,因此需要通过机构的优化使得人-机之间髋、膝关节的运动规律及下肢末端轨迹更加接近,从而避免患者在使用过程中由于人-机运动偏差而造成不必要的伤害。在此基础上通过仿真分析和试验验证,证明了电动式往复式步态矫形器的可行性和优化结果的有效性。
- 陈殿生宁萌阮子喆张本光
- 关键词：矫形器
- 人体下肢外骨骼助行康复机器人
- 一种康复医疗器械技术领域的下肢外骨骼助行康复机器人，包括：腰部后背运动模块、髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块，后背伺服电机通过曲柄摇杆机构和空间四连杆机构带动髋关节运动，膝部电动推杆带动膝关节运动；踝部电动...
- 陈殿生宁萌张本光
- 文献传递
- 翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析被引量：3
- 2016年
- 为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀同步拍动与异步拍动时对机体产生的影响。最后,搭建了实验验证平台,实验结果表明,左右翅膀的同步拍动不会引起机体姿态较大变动,而两侧翅膀拍动相位的不同将引起机体来回摆动,拍动幅值的不同将引起机体的滚转运动,且拍动频率越高,机体滚转越明显。证明了蝗虫利用翅膀不同步运动进行空中姿态调整机理的正确性,也为仿蝗虫机器人空中姿态调整设计提供了依据。
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- 一种护理机器人与运动控制系统
- 本发明公开一种护理机器人与运动控制系统，包括硬件平台和运动控制系统；其中硬件平台包括全向移动底盘、躯干骨架结构、自主充电模块、双目视觉模块、机械臂模块、显示屏模块。运动控制系统采用广义矩阵对四个麦克纳姆轮矩形分布的移动底...
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- 文献传递
