陈科位
- 作品数：17 被引量：189H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重大技术装备创新研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 光栅刻划机推拉装置
- 光栅刻划机推拉装置属于光栅刻划机械领域，目的在于解决推拉杆与刀架导轨不共线而引起的光栅刻划质量低的问题。本发明的驱动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与第一拉钩固定连接；第一拉钩、第二拉钩及至于两个拉钩形成的空腔内的滚珠相...
- 唐玉国陈科位齐向东巴音贺希格冯树龙
- 文献传递
- 一种具有缓冲性能的仿生蝗虫跳跃机器人
- 本发明公开一种具有缓冲性能的仿生蝗虫跳跃机器人，包括躯干结构、驱动模块、跳跃腿模块、缓冲腿模块。驱动模块中的驱动电机及限位凸轮机构可以实现对机器人起跳运动的控制。跳跃腿模块由结构完全相同的两个跳跃腿分支和跳跃腿连接杆组成...
- 陈殿生张自强陈科位
- 文献传递
- 仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计被引量：1
- 2015年
- 为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况。据此模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,分析得出影响其弹跳性能的因素。仿真结果表明,该弹跳机构在无额外负重时,跳跃高度可达578mm,在负重1kg情况下,仍能实现约199mm的跳跃高度,且起跳稳定。证明了该机构能实现类似于蝗虫的跳跃,为仿蝗虫跳跃机器人的设计提供了借鉴与参考。
- 陈科位陈殿生张自强沈奇凌潇
- 关键词：人工肌肉模拟仿真
- 刀具等速装置
- 刀具等速装置属于光栅刻划机械领域，目的在于解决现有技术光栅刻划过程中存在的加工精度难以保证及传动机构复杂引起的传动误差多的问题，实现不同宽度的光栅刻划。本发明包括分设于一基座的两个相对面的两个刀具等速机构，所述刀具等速机...
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- 光栅刻划机推拉装置
- 光栅刻划机推拉装置属于光栅刻划机械领域，目的在于解决推拉杆与刀架导轨不共线而引起的光栅刻划质量低的问题。本发明的驱动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与第一拉钩固定连接；第一拉钩、第二拉钩及至于两个拉钩形成的空腔内的滚珠相...
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- 新型缓冲腿结构设计及性能分析被引量：1
- 2016年
- 腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在对缓冲腿的力学性能进行分析的基础上,根据缓冲性能评价原则,对结构参数进行了分析及优化,并对同时处于最优状态下的新型缓冲腿和原有仿生串联缓冲腿的缓冲性能进行分析比较。相对于原有仿生串联缓冲腿,改进后的新型缓冲腿受到地面作用力的幅值减小了25.3%,储能能力提高了34.6%。这为仿生蝗虫跳跃机器人及其他着陆机构的研制提供了依据。
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- 关键词：仿生机器人参数优化性能分析
- 一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人
- 本发明公开了一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人，包括机身以及机身上安装的仿生折叠翼、可变姿态尾部和控制部分；上述仿生折叠翼安装在机身两侧，采用半柔性伸缩式骨架与柔性薄膜翼面，可收回、打开，且分别通过机身两侧的驱动器独立控...
- 陈殿生尹军茂陈科位赵锴
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- 大型衍射光栅刻划机刀架系统的设计被引量：9
- 2013年
- 设计了一套光栅刻划机刀架系统。该系统将刻划刀具部分安装于能绕鞍形滑块自由转动的安装板上,利用铰链机构来实现了刀架刻划部分与承重部分的分离,降低运动中鞍形滑块的变形、偏移等对金刚石刻刀的影响。分析了刀架运动中产生的误差以及该误差对金刚石刻刀的影响。提出了一种新型检测光路结构,该结构利用双频激光干涉仪测量运动中刀架相对于导向导轨的位移变化。结果显示,刀架单向行程约70mm时,刀架在光栅刻划阶段相对于导向导轨在分度方向的最大位移值约为60nm。由于在刻划阶段,膜层对金刚石刻刀存在约束作用,所以金刚石刻刀相对于导向导轨的实际位移会更小。利用新的刀架结构刻制了一块70mm×70mm,600gr/mm的衍射光栅,对比利用原刀架结构刻制的光栅,该光栅杂散光强度减弱,质量提高。
- 陈科位于宏柱张善文齐向东于海利冯树龙
- 关键词：光栅刻划机刀架系统双频激光干涉仪
- 利用修正板实现光栅刻划机刀架等速运动被引量：1
- 2012年
- 利用曲线修正板对曲柄滑块机构运动速度进行补偿,实现了光栅刻划机刀架的等速运动。建立了运动机构的数学模型,推导了等速修正板曲线参数方程。并且针对该机构,分析了由于安装误差所引起的等速误差,通过模拟计算得出了误差曲线。分析发现,修正板初始安装位置水平方向误差在1 mm内,得到的等速误差在2%以内,初始安装位置竖直方向误差只改变刀架初始位置,不影响等速精度。
- 陈科位冯树龙朱继伟
- 关键词：光栅刻划机误差分析
- 光栅刻划机刀架系统
- 光栅刻划机刀架系统属于光栅刻划机械领域，目的在于解决现有技术中存在的加工和装配的难度大及不利于大面积光栅刻制的问题。本发明的滑块跨置于导轨上沿导轨滑动，滑块的水平表面和第二侧表面安装导向滑脚，第一侧表面安装弹性滑脚，弹性...
- 唐玉国陈科位冯树龙齐向东巴音贺希格
- 文献传递
