文慧
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内.
- 文慧张天平朱秋琴
- 关键词：动态面控制严格反馈非线性系统小增益定理死区模型
- 具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王芹张天平文慧
- 关键词：滑模控制
- 基于ISS的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制被引量：3
- 2009年
- 研究一类具有未知死区的非线性纯反馈系统的自适应控制问题.基于输入状态稳定理论和小增益定理,提出一种自适应动态面控制方案.该方案有效地减少了可调参数的数目,避免了传统后推设计中由于需要对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界的.
- 张天平文慧
- 关键词：自适应控制动态面控制输入状态稳定小增益定理
