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曾志刚: 作品数：64 被引量：63H指数：3; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目湖北省杰出青年人才基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

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一种基于忆阻器的神经元电路: 本发明公开了一种基于忆阻器的神经元电路，包括突触电路，神经元激活函数电路和突触权重控制电路；突触电路中，一个忆阻器在四个MOS管的控制下，改变忆阻值来模拟突触权重在生物神经网络中的变化。所设计的神经元突触电路能够与数字逻...; 杨乐曾志刚; 文献传递

微通道换热器翅片机双头放卷装置的设计: 2014年; 设计了一种翅片机中铝箔卷材的放卷装置。该装置在放卷马达的牵引下实现成卷铝箔卷材的主动放卷,采用旋转机头的双开卷机构,可在一头料架上的卷材使用完后,直接旋转料盘将处于待机状态的放卷料进行放卷,可实现放卷的方便高效,同时该装置可用于其它需要采用放卷装置的相关机械设备的设计中。; 李淑芳丁瑞芳陈鼎曾志刚; 关键词：换热器放卷

基于深度强化学习与演化计算的风-水-火混合增强智能调度: 2023年; 火电、水电和风电是我国电力工业系统的三大能源主体,根据风-水-火发电互补特性,建立联合优化调度模型对于降低电力系统运行成本以及促进新能源消纳具有重要意义.然而梯级水电站间的时空耦合性、风电的不确定性以及风-水-火多能源相互关联的复杂约束使得联合调度模型求解较为困难.因此,本文提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)与演化计算的混合增强智能优化框架.该框架首先利用深度强化学习与风-水-火联合调度模型进行交互,并根据交互数据对联合调度模型复杂规律进行持续学习,优化自身控制策略,提高智能体泛化能力.此后,在解决实际调度问题时,为进一步提升算法的个性化能力,利用演化计算算法(particle swarm optimization,PSO)在经过训练的DRL上进一步优化调度方案,实现风-水-火联合调度的快速决策.算例分析表明,所提出的混合增强智能优化框架求解速度快、寻优能力强,提升了DRL优化性能的鲁棒性,提高了风-水-火系统运行的经济性及风电消纳能力.; 李远征郝国凯杨东升赵勇周杰韩曾志刚

基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法: 本发明公开了一种基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法，属于机械臂运动规划及控制领域，包括：构建机械臂运动规划模型；将当前时刻所述运动规划模型的各状态变量输入至自适应梯度神经网络，计算当前时刻与上一时刻对应的...; 黄浩恩姜丞泽曾志刚

基于忆阻的嗅觉感知及跨模态联想电路设计与实现: 2023年; 嗅觉研究在环境监测、灾害预警等领域的重要性凸显,联想记忆是生物大脑处理信息的机制,探索嗅觉感知及其跨模态联想对于扩展类脑感知在机器人技术上的应用和发展十分必要.本文基于忆阻设计了嗅觉感知与跨模态联想电路,模拟了嗅觉的基本功能及其情感、记忆效应,主要包括3个模块:气味识别模块以忆阻嗅觉神经元为基础实现对两种气味的识别;高级感知模块搭建情感产生电路生成嗅觉情感,并利用忆阻阻值变化实现对其他模态记忆巩固的影响;延时跨模态联想模块基于忆阻变化规律设计延时电路和联想记忆电路,以情感为强化物实现了嗅觉与其他模态信息的延时联想.最后设计4种情景进行实验,仿真结果表明该电路可以实现嗅觉的感知功能和与其他模态信息的跨模态联想,为机器人嗅觉感知提升提供了可能.; 丁明慧王小平王小平; 关键词：情感联想记忆

神经动力学系统控制理论研究: 曾志刚吴爱龙陈洁洁蒋平廖晓; 该项目属于“信息产业及现代服务业”领域。类脑计算(也称神经形态计算)是人工智能技术未来发展的重要突破口。类脑计算从模拟人脑的功能出发，是突破现有计算机架构的一种潜在的计算模式。欧盟的“人脑计划”、美国的“脑科学研究计...; 关键词：; 关键词：人工智能

一种基于忆阻交叉阵列的读写电路: 本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列的读写电路，属于模拟数字电路技术领域，所述读写中时序发生电路生成计算信号、m个读取信号和m个写入信号。n个忆阻读写电路中的第i个忆阻读写电路在m个读取/写入信号的驱动下生成一个行控制信号和...; 姜宁烨章郁桐江明轩曾志刚

区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望被引量：18: 2020年; 一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.; 伍冬睿曾志刚莫红王飞跃; 关键词：模糊控制感知计算

RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络: 2023年; 由于点云的非结构性和无序性,目前已有的点云分类网络在精度上仍然需要进一步提高.通过考虑局部结构的构建、全局特征聚合和损失函数改进三个方面,构造一个有效的点云分类网络.首先,针对点云的非结构性,通过学习中心点特征与近邻点特征之间的关系,为不规则的近邻点分配不同的权重,以此构建局部结构;然后,使用注意力思想,提出加权平均池化(Weighted average pooling,WAP),通过自注意力方式,学习每个高维特征的注意力分数,在应对点云无序性的同时,可以有效地聚合冗余的高维特征;最后,利用交叉熵损失与中心损失之间的互补关系,提出联合损失函数(Joint loss function,JL),在增大类间距离的同时,减小类内距离,进一步提高了网络的分类能力.在合成数据集ModelNet40、ShapeNetCore和真实世界数据集ScanObjectNN上进行实验,与目前性能最好的多个网络相比较,验证了该整体网络结构的优越性.; 单铉洋孙战里曾志刚; 关键词：三维点云损失函数

同时用于情感分类和回归的多任务主动学习方法和系统: 本发明公开了一种同时用于情感分类和回归的多任务主动学习方法和系统，属于情感计算领域。本发明结合主动学习分类方法在EC任务上，和主动学习回归方法在ER任务上对于无标签样本的价值度量，得到主动学习在多个任务上对于无标签样本总...; 伍冬睿蒋雪孟璐斌黄剑曾志刚; 文献传递