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朱仁宗
作品数:
4
被引量:26
H指数:3
供职机构:
西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系
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相关领域:
机械工程
核科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
杜彦亭
西安交通大学机械工程学院机械工...
金明哲
西安交通大学机械工程学院机械工...
刘建章
西北有色金属研究院
董龙雷
西安交通大学机械工程学院机械工...
李中奎
西北有色金属研究院
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1篇
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1篇
线性系
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高压系统
机构
4篇
西安交通大学
1篇
西北有色金属...
作者
4篇
朱仁宗
3篇
杜彦亭
2篇
金明哲
1篇
丁学锋
1篇
李小虎
1篇
张建军
1篇
李中奎
1篇
董龙雷
1篇
刘建章
传媒
2篇
机床与液压
1篇
原子能科学技...
年份
1篇
2004
3篇
2003
共
4
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基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制
被引量:6
2004年
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究 ,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法 ,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。
李小虎
杜彦亭
朱仁宗
董龙雷
关键词:
气动伺服
摩擦力补偿
液压油粘度对超高压系统的影响
被引量:12
2003年
本文介绍了一种超高压液压系统及其增压减流装置 ,并且分析了在高压情况下液压油的粘度的变化以及对系统的性能的影响。对超高压液压系统液压油液型号的选择有一些实际意义。
朱仁宗
杜彦亭
金明哲
关键词:
超高压
液压系统
液压油
粘度
管材内压闭端爆破测试系统的研制
被引量:6
2003年
研制了管材内压闭端爆破测试系统。该系统实现了按ASTMB811-90标准要求的对锆合金核燃料包壳管室温闭端爆破性能及材料在施加内压过程应变的测试。
丁学锋
杜彦亭
刘建章
李中奎
张建军
金明哲
朱仁宗
关键词:
锆合金
管材
液压伺服系统
气动位置伺服系统的控制方法研究与设计
该文以气动位置伺服系统的基本特性分析为基础,对其控制方法进行了研究.在对系统气体状态变化作一些合理假设的基础上,该文较为详细地推导出系统比较完整的数学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统,主要表现为阀的流量特性、气...
朱仁宗
关键词:
非线性系统
摩擦力补偿
变结构控制
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