李岩
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生机械工程更多>>
- 优化未来性能的推荐系统重训练方法
- 本发明公开了一种优化未来性能的推荐系统重训练方法，包括：将当前时刻的基础模型参数输入至参数迁移模型，提取历史数据的知识并迁移到当前时刻的新数据中，固定参数迁移模型中的参数，并利用当前时刻的新数据输入到迁移模型中的输出计算...
- 何向南张洋冯福利王晨旭李岩张勇东
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- 弱监督细粒度物体分类方法
- 本发明公开了一种弱监督细粒度物体分类方法，包括：对于待分类图像，通过区域建议网络生成一系列矩形的局部区域，并将各个局部区域按照置信度从大到小的顺序进行排序，选出M个局部区域；通过特征提取器提取M个局部区域的特征向量，从而...
- 张勇东刘传彬谢洪涛李岩
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- 检测任意形状文本的方法
- 本发明公开了一种检测任意形状文本的方法，通过使用特征增强模块能够通过提取全局上下文信息来增大感受野，使得网络能检测很长和很大的文本；此外，特征增强模块还能使网络知道哪些区域属于同一个文本，从而解决了现有方法把具有大的字符...
- 张勇东周宇谢洪涛李岩
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- 在线多量化图像检索方法
- 本发明公开了一种在线多量化图像检索方法，将基于流数据相关性学习的多量化技术用于大规模在线图像检索，有效的提升搜索效果，并且，在学习过程中不更新二进制码，仅仅更新小规模的码本，可以减少重新计算流数据二进制码的负担，提升学习...
- 张勇东李攀登谢洪涛李岩
- 基于谱分解的三角网格面的全排序
- 随着科技的发展，网格数据模型越来越复杂。但是现在大部分网格还是采用传统的文件格式(OFF、OBJ)进行存储，只保留网格顶点、边、面的几何和拓扑信息，并没有考虑网格模型的布局相关性，所以网格模型中三角面的布局往往是很混乱的...
- 李岩
- 关键词：谱分解三角网格
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- 小型双足步行机器人动力学分析和行走控制
- 本文首先从运动学的基础上分析了双足机器人的运动变化，给出了正运动学和逆运动学模型的分析。然后从动力学的角度，对双足步行机器人的简化模型做了详尽的分析。分析中给出了连杆模型的牛顿一欧拉方程和拉格朗日方程，并分别从动力学正问...
- 李岩
- 关键词：机器人正运动学
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- 基于图卷积神经网络的信息推荐方法、系统、设备和介质
- 本发明提供了一种基于图卷积神经网络的信息推荐方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取初始用户向量和初始物品向量作为初始参数；利用所述初始参数进行K层图卷积计算，并同时获取每一层的计算结果作为中间结果，K≥1；将每一层的...
- 何向南邓宽李岩张勇东
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- 准相位匹配晶体中轨道角动量光的倍频与干涉
- <正>轨道角动量光在高容量光通信[1]以及量子信息处理[2]领域具有重要的应用。光的频率变换技术是产生其它光源的重要途径,由于准相位匹配晶体与角度匹配晶体相比具有高的有效非线性系数,以及没有空间走离效应,因此利用准相位匹...
- 周志远丁冬生李岩史保森郭光灿
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- 不同剂量PEG-rhG-CSF临床疗效、安全性和最小成本分析被引量：3
- 2020年
- 目的探讨不同剂量聚乙二醇化重组人粒细胞刺激因子(pegylated recombinant human granulocyte-colony stimulating factor,PEG-rhG-CSF)的临床疗效、安全性与经济性,为临床用药提供参考。方法收集2017年1月―2018年12月在中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)化疗后发生IV度骨髓抑制的恶性肿瘤患者106例。按给药剂量不同分为两组,A组(PEG-rhG-CSF 3 mg)64例,B组(PEG-rhG-CSF 6 mg)42例,比较用药前后的临床疗效、不良反应,计算治疗成本,对两组治疗方案进行药物经济学最小成本分析。结果A组(PEG-rhG-CSF 3 mg)和B组(PEG-rhG-CSF 6 mg)的临床疗效和不良反应比较,差异无统计学意义(均有P>0.05)。A组和B组治疗方案的成本分别为1705元和3410元,A组(PEG-rhG-CSF 3 mg)治疗方案更经济。结论考虑到药物的有效性和经济学,A组(PEG-rhG-CSF 3 mg)治疗方案是治疗IV度骨髓抑制的最佳治疗方案。
- 傅昌芳韩兴华李岩沈爱宗
- 关键词：骨髓抑制安全性有效性最小成本分析
- 基于AVR的双足步行机器人舵机控制被引量：14
- 2007年
- 在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性.
- 李岩孔凡让万小丹
- 关键词：AVR舵机双足步行机器人PWM
