万小丹
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。
- 万小丹孔凡让李岩赵小伟
- 关键词：AT89C52多关节机器人舵机
- 蛇形仿生机器人研究
- 蛇独特的身体结构特点使它可以在狭小空间、狭长管道以及松软地面上运动，运动稳定性好，可靠性和可维护性高。以蛇为模型的蛇形机器人，可用于废墟搜救，地震救险等狭小空间下的探测工作。
本文首先对蛇的身体结构进行了分析，...
- 万小丹
- 关键词：仿生机器人蛇形机器人
- 文献传递
- 基于AVR的双足步行机器人舵机控制被引量：14
- 2007年
- 在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性.
- 李岩孔凡让万小丹
- 关键词：AVR舵机双足步行机器人PWM
