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李帅

作品数：31 被引量：26H指数：2
供职机构：兰州大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 9篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 3篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 2篇政治法律
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇动平衡
  • 4篇动平衡校正
  • 4篇旋转体
  • 4篇质心
  • 4篇速度传感器
  • 4篇平衡校正
  • 4篇校正方法
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度传感器
  • 3篇冗余
  • 3篇求解器
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇分布式
  • 2篇动力学方程
  • 2篇端元

机构

  • 31篇兰州大学
  • 2篇唐山广播电视...
  • 1篇厦门大学

作者

  • 31篇李帅
  • 18篇金龙
  • 2篇张彪
  • 2篇杜秀娟
  • 1篇杨胜利

传媒

  • 1篇西部广播电视
  • 1篇新闻传播
  • 1篇地球与环境
  • 1篇财讯

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种节点触发式欠驱动仿生机械手
本实用新型提供一种节点触发式欠驱动仿生机械手，其具有触摸传感器、压力传感器、重力传感器、小型舵机、微型步进电机、控制器和五根仿生手指，其中每根仿生手指包括三个关节，关节间有对应的嵌入凹槽，用于关节间的嵌套，每个关节中央都...
李帅林文琦金龙刘梅
文献传递
关于东亚夏季降水遥相关型的研究
东亚位于季风区，既存在热力和动力要素的调节作用，也受到热带、副热带因素的影响。在众多因子的影响下，东亚夏季降水在时间和空间上呈现出显著的不同，往往伴随着一个区域的降水减少，而另一个区域的降水增多，这种现象与大气环流的遥相...
李帅
关键词：夏季降水遥相关型年代际变化
让广播现场直播更贴近听众
2014年
在传媒如此发达的今天,现场直播是广播媒体得以占领至高点的杀手锏之一,因其迅捷和生动,受到了广大听众的欢迎。每当重大新闻事件发生,现场直播几乎是广播人首先考虑的传播手段。然而,怎样使现场直播不流于形式,是值得探讨的问题。只有强化四种思维,即方向性思维、传递性思维、真实性思维、声音性思维,才能把广播现场直播做的更加贴近听众,在"走、转、改"中发挥更大的作用。
张彪李帅
关键词：贴近群众
一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法
本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指...
金龙张嘉政李帅刘梅
一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法
本发明提供一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法，属于机械臂控制技术领域，包括如下步骤：S1：针对移动冗余机械臂，构建其运动学模型；S2：根据移动冗余机械臂的运动学模型，构建其状态空间模型，并预测系统的未来状态...
金龙延晶坤李帅刘梅
一种基于增材的动平衡校正方法及设备
一种基于增材的动平衡校正方法，包括：在旋转体上的P<Sub>1</Sub>点依次贴片质量M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，旋转体质量依次增加M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，借...
李帅张国谦金龙
文献传递
一种多形态可伸缩弧形机械爪
本实用新型提供一种多形态可伸缩弧形机械爪，涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多形态可伸缩弧形机械爪。本实用新型的目的在于提供一种机械爪，其包括小型液压驱动器、中型液压驱动器、吸盘、移动片、电动推杆、通信模块、控制器、连接...
林文琦李帅刘梅金龙
文献传递
一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法
本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指...
金龙张嘉政李帅刘梅
一种基于增材的动平衡校正方法及设备
一种基于增材的动平衡校正方法，包括：在旋转体上的P<Sub>1</Sub>点依次贴片质量M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，旋转体质量依次增加M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，借...
李帅张国谦金龙
广播现场直播的四种意识被引量：1
2014年
“广播是让听众用耳朵飞翔的艺术”，而现场直播以其快捷活泼的形式、身临其境的特殊效果更能将这“飞翔”带入更高的层次之中。无论是重大活动还是典型报道，现场直播几乎都是广播人首先考虑的传播手段。然而鉴于广播与电视在传播形式上的差异，广播的现场直播更应该强化四种意识，即：坐标意识、信息意识、真实意识、声音意识，才能把广播现场直播做的更加贴近听众，在“走、转、改”中发挥更大的作用。
张彪李帅
关键词：现场直播广播人信息意识
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