来奇峰
- 作品数：29 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于惯性辅助的高轨卫星自主导航接收机性能仿真研究
- 针对某高轨卫星轨道高、可用GNSS卫星几何特性差、轨道机动性强的特点,为了满足其星载自主导航接收机的研制需求,本文提出了基于惯性辅助的GPS/INS深组合算法,建立了全链路仿真模型,验证了惯性辅助算法的有效性,为工程研制...
- 刘伟刘婷来奇峰徐丽娟
- 关键词：组合导航
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- 一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法
- 本发明公开了一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法，能够满足不同路况环境下车辆的高精度定位需求，并且处理过程计算简便，易于工程实现。本发明所述系统的离线建立地磁基准库模块采用地磁异常场数据建立地磁基准库，使得地磁基...
- 纪新春魏东岩李雯巩培雯来奇峰袁洪
- 文献传递
- 一种基于伪距指纹匹配的区域快速定位方法
- 本发明提供一种基于伪距指纹匹配的区域快速定位方法，该方法包括：步骤1，通过映射、存储局域定位系统中各标定点相对于各卫星星座的时间-空间二维伪距信息<Image file="DDA0000468913520000011.G...
- 袁洪徐颖来奇峰李子申魏东岩欧阳光洲
- GPS/INS深组合全链路仿真
- GNSS/INS深组合导航系统属于组合导航领域的技术前沿,深组合算法尚不成熟,并且构建高动态和弱信号的测试环境成本昂贵且难以满足要求,为此如何对深组合算法实现灵活、低成本的测试验证与性能评估就显得非常重要。本文提出并设计...
- 刘伟刘婷来奇峰袁洪罗晓燕
- 关键词：GPS/INS组合导航
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- 一种基于线性地标的定位方法
- 本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性...
- 魏东岩李雯来奇峰张晓光陈夏兰李祥红徐颖袁洪公续平
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- 利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法
- 本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计...
- 来奇峰魏东岩公续平张晓光陈夏兰李祥红李雯袁洪徐颖
- 一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法
- 本发明提供一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法，基于行人航位推算(PDR)技术，进行指纹位置推算，从而快速生成指纹库参考点。同时，针对快速生成的参考点指纹，其对每个无线接入点利用时间‑信号强度回归曲线求得拟合强...
- 李雯魏东岩来奇峰李祥红申戈袁洪
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- 一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法
- 本发明公开了一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法，针对导航定位过程中单一观测系统定位范围有限，单一运动模型描述运动状态不准确的问题，提出了从运动模型、观测系统两个维度，采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的方法；该方...
- 张晓光魏东岩来奇峰公续平李祥红李雯
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- 一种主动视觉定位方法
- 本发明公开了一种主动视觉定位方法，对合作目标进行适应性设计，使合作目标的形状尺寸和正方形之间的相对位置更有利于合作目标的检测和识别：将三个方块边缘距离大于方块的边长，有效提高角点分类与排序的成功率；以红色图案为背板和三个...
- 公续平魏东岩来奇峰张晓光陈夏兰李祥红徐颖袁洪
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- GPS载波相位差分定姿算法的仿真研究
- 针对利用GPS载波相位差分技术确定载体姿态的问题,采用LAMBDA算法求解双差载波相位的整周模糊度,并研究了一种基于小波域阈值滤波理论的周跳自适应探测和修复算法。采用两块OEMSTAR型号的板卡及两个天线构建双天线GPS...
- 刘婷刘伟来奇峰袁洪
- 关键词：GPS整周模糊度周跳
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