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李祥红

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇指纹
  • 4篇卫星
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇终端
  • 3篇GNSS
  • 2篇导航接收机
  • 2篇地标
  • 2篇定位信息
  • 2篇信号
  • 2篇信号强度
  • 2篇行人
  • 2篇用户
  • 2篇用户定位
  • 2篇视频
  • 2篇视频流
  • 2篇特征点
  • 2篇跳变
  • 2篇图案
  • 2篇图像

机构

  • 17篇中国科学院光...

作者

  • 17篇魏东岩
  • 17篇李祥红
  • 16篇袁洪
  • 16篇来奇峰
  • 11篇徐颖
  • 10篇李雯
  • 9篇张晓光
  • 8篇陈夏兰
  • 4篇申戈
  • 2篇王强
  • 2篇陆一

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机
本发明公开了一种视觉辅助的卫星导航定位方法。使用本发明能够仅依靠在线定位而不需事先进行数据采集，对如室内、地下、楼群密集等环境下的定位有很好效果。本发明利用视频采集设备采集移动终端周围的图像信息，对视频流进行分析处理提取...
魏东岩李祥红袁洪徐颖来奇峰公续平
文献传递
一种基于线性地标的定位方法
本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性...
公续平魏东岩来奇峰张晓光陈夏兰李祥红徐颖袁洪
文献传递
一种基于线性地标的定位方法
本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性...
魏东岩李雯来奇峰张晓光陈夏兰李祥红徐颖袁洪公续平
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一种面向智能终端的视觉陀螺仪/PDR/GNSS组合导航方法
智能终端由于其体积小、价位低、开放性强的特点,越来越受到人们的重视。行人推算定位能够在一段时间内维持非常好的定位精度,但是低成本陀螺仪无法实时获取高置信度的航向量测。近年来,视觉辅助系统进行姿态和位置估计在机器人和无人驾...
公续平魏东岩李祥红徐颖袁洪
关键词：消影点
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利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法
本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计...
来奇峰魏东岩公续平张晓光陈夏兰李祥红李雯袁洪徐颖
一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法
本发明提供一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法，基于行人航位推算(PDR)技术，进行指纹位置推算，从而快速生成指纹库参考点。同时，针对快速生成的参考点指纹，其对每个无线接入点利用时间‑信号强度回归曲线求得拟合强...
李雯魏东岩来奇峰李祥红申戈袁洪
文献传递
一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法
本发明公开了一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法，针对导航定位过程中单一观测系统定位范围有限，单一运动模型描述运动状态不准确的问题，提出了从运动模型、观测系统两个维度，采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的方法；该方...
张晓光魏东岩来奇峰公续平李祥红李雯
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一种基于方向传感器与WLAN网络的指纹定位方法
本发明公开了一种基于方向传感器与WLAN网络的指纹定位方法，在离线阶段通过测量参考点在不同方向接收到的AP的信号强度生成指纹库，在在线阶段利用WLAN终端内设的方向传感器得到终端的方向角，最终利用指纹库中与方向角最接近的...
魏东岩张晓光来奇峰公续平李祥红陈夏兰徐颖袁洪
文献传递
一种主动视觉定位方法
本发明公开了一种主动视觉定位方法，对合作目标进行适应性设计，使合作目标的形状尺寸和正方形之间的相对位置更有利于合作目标的检测和识别：将三个方块边缘距离大于方块的边长，有效提高角点分类与排序的成功率；以红色图案为背板和三个...
公续平魏东岩来奇峰张晓光陈夏兰李祥红徐颖袁洪
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一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法
本发明提供一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法，基于行人航位推算(PDR)技术，进行指纹位置推算，从而快速生成指纹库参考点。同时，针对快速生成的参考点指纹，其对每个无线接入点利用时间-信号强度回归曲线求得拟合强...
李雯魏东岩来奇峰李祥红申戈袁洪
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