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杨文淑

作品数:29 被引量:141H指数:8
供职机构:中国科学院光电技术研究所更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

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领域

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  • 4篇传感器
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作者

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年份

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  • 2篇2001
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  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1989
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术被引量:1
1998年
阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前,此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法,以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。
杨文淑张以谟马佳光
关键词:卫星跟踪目标捕获测控系统
基于小波分析的惯性传感器信号实时处理方法被引量:2
2008年
分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素,采用传统的方法很难滤除分形噪声。利用分形噪声在小波变换域的特殊性质,采用小波滤波方式,并在此基础上,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过将阈值计算进行简化,并对信号输入延拓方式进行改进,提高了信号处理的精度,由此可以大大降低信号的小波变换长度以提高运算速度,最终在相应硬件的基础上实现信号的实时处理。最后的实验验证了该算法的有效性和实时性。
蒋行国包启亮杨文淑吴琼雁
关键词:小波变换数据融合惯性传感器信号
基于ARM的除法运算优化策略被引量:6
2006年
与传统的4/8位单片机相比,ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应,ARM的系统设计复杂度和难度,较之传统的设计方法也大大提升了,同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化的空间,例如针对指令流水线的优化、针对寄存器分配进行的优化等。
叶凯杨文淑包启亮
关键词:ARM芯片8位单片机寄存器分配设计方法复杂度
MCS—51单片微机的12位A/D、D/A通道设计
1989年
MCS-51系列单片机是普及型单片机,芯片内不含A/D与D/A转换器。在实际应用中,由于许多对象是模拟量的,多数单片机应用系统不仅要处理数字量,还要处理模拟量。本文把8031单片机与ADC1210、DAC1210的接口电路及相应的程序设计作一介绍。
杨文淑
关键词:单片机A/DD/A
模拟PID与数字PID误差分析
在模拟调节系统中,PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程.
冯永利杨文淑
关键词:双线性变换比例积分控制数字控制模拟控制误差分析
文献传递
扰动跟踪控制系统设计与仿真被引量:11
2002年
在 60 Nm间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析。并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器。对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差。
杨文淑张以谟马佳光
关键词:仿真跟踪误差
光电编码器测速算法的IP核设计被引量:14
2008年
在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用。适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性。
李拥军杨文淑
关键词:增量式光电编码器测速鉴相倍频
可见和红外波段跟踪测量控制系统(英文)
2002年
研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .
杨文淑张以谟
关键词:控制系统经纬仪
基于MAS小波变换的红外小目标检测方法被引量:3
2007年
提出一种基于MAS小波变换多尺度相关的红外小目标检测方法。该方法通过二进MAS小波对图像进行多尺度分析;利用边缘和噪声具有不同的Lipschitz指数造成它们的小波变换模在不同尺度下的不同传播特性,根据小波变换模尺度相关性区分边缘和噪声;利用小目标与背景和云层边缘具有不同的奇异性,在相同尺度下小波变换模不同的特性加以区分,得到最终的检测结果。实验结果表明,该方法能够有效地进行红外小目标检测。
苏赋杨文淑徐智勇蒋行国
关键词:目标检测
基于图像梯度的神经网络红外焦平面非均匀校正算法被引量:6
2007年
红外焦平面阵列固有的非均匀性导致叠加在图像上的固定图形噪声严重影响了红外系统的成像质量。传统的神经网络非均匀校正算法存在待处理像素的期望值求解固有缺陷、收敛速度慢和学习速度过大,容易造成算法不收敛。提出了基于图像梯度的神经网络非均匀校正算法,通过对处理像素的期望值求解、改进和调整学习速度、改善图像校正效果,提高了算法收敛速度。通过对真实的红外图像序列实验表明,新算法相对传统的神经网络算法收敛速度提高了50%以上,红外图像校正效果也得到了提高。
苏赋孙少华杨文淑徐智勇
关键词:红外焦平面非均匀性校正神经网络算法
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