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杨雪宝

作品数：20 被引量：55H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 9篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇电火花
  • 4篇数控
  • 3篇电火花铣削
  • 3篇执行器
  • 3篇数控系统
  • 3篇铣削
  • 3篇机床
  • 3篇机器人
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇弹簧
  • 2篇悬架
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇平面法向量
  • 2篇气弹簧
  • 2篇气垫
  • 2篇自动机械
  • 2篇坐标系

机构

  • 20篇西北工业大学

作者

  • 20篇杨雪宝
  • 14篇秦现生
  • 9篇谭小群
  • 8篇白晶
  • 6篇李树军
  • 5篇冯华山
  • 5篇王润孝
  • 4篇王增翠
  • 4篇张娜
  • 4篇薛婷
  • 4篇王文杰
  • 4篇于薇薇
  • 4篇王战玺
  • 4篇牛军龙
  • 3篇韩光臣
  • 2篇董思洋
  • 2篇董文豪
  • 2篇田青山
  • 2篇陈亚胜
  • 2篇刘建平

传媒

  • 2篇制造技术与机...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇电子工艺技术
  • 1篇电加工与模具
  • 1篇机械
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇航空制造工程
  • 1篇第八届全国磨...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2013
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1998
  • 3篇1996
  • 1篇1995
  • 2篇1994
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种密封检测生产线
本发明提出了一种密封检测生产线，包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发...
王增翠谭小群秦现生刘建平张娜杨雪宝冯华山于薇薇白晶李树军王文龙
文献传递
对FANUC　7系统数据传送装置的改造被引量：4
1996年
机床数控系统中的早期产品如ＦＡＮＵＣ７系统等，未提供通用的通讯接口，故要实现与微机的通讯，必须首先解决其通讯接口问题。本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的ＣＮＣ软盘程序传送器，可以实现计算机与ＣＮＣ系统间的程序及其它数据的传输功能。
杨雪宝秦现生唐虹
关键词：数控系统CPU机床
一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统
1996年
本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。
杨雪宝秦现生藤霖
关键词：数控系统DNC通讯接口数控机床
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶
文献传递
一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
文献传递
数控机床故障诊断研究现状与未来发展被引量：11
1998年
分析了数控机床故障的特征，简述了诊断其故障的方法，探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。
王润孝罗琦杨雪宝谭益智
关键词：数控机床故障诊断CNC系统容错技术
FANUC7数控系统的DNC实现被引量：6
1996年
在对ＦＡＮＵＣ７等系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与机床计算机数控等技术（ＣＮＣ）系统间和远距离程序及其它数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能，机床智能接口由８０３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作，为实现计算机分布式数控系统（ＤＮＣ）和为计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）打下基础。
杨雪宝秦现生王润孝
关键词：数控系统计算机应用通信接口分布式
液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制被引量：13
2013年
针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.
张雪峰秦现生冯华山谭小群李军杨雪宝
关键词：液压驱动迭代学习控制
电火花铣削钛合金电极损耗在线补偿研究被引量：2
2002年
根据电火花铣削等损耗理论 ,对用电火花铣削钛合金的加工中电极损耗补偿作了分析阐述。并根据正交试验的数据对理论分析结果进行对比 ,同时给出了一定的结论和建议。
韩光臣任仲根杨雪宝
关键词：电火花铣削钛合金电极损耗
一种多功能钻铆执行器
本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台...
秦现生牛军龙王文杰洪杰薛婷沈东莹王润孝白晶谭小群李树军杨占锋田青山王森孔黎杨雪宝
文献传递
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