林爱军
- 作品数：19 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
- 本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
- 吴旋熊智林爱军王东升刘建业曾庆化方峥邵慧彭惠程娇娇许建新
- 文献传递
- 采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法
- 本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
- 潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
- 本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
- 王洁熊智王东升邢丽刘建业许建新柏青青赵慧潘加亮程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞万众
- 基于粒子滤波的空天飞行器多源信息融合导航技术研究
- 空天飞行器由于其特殊的飞行任务和复杂的飞行环境，对导航系统的自主性、可靠性和导航精度均提出了很高的要求，以惯性/卫星/天文为基础的多源信息融合导航技术为实现空天飞行器高精度和高可靠导航提供了很好的基础。空天飞行器多源信息...
- 林爱军
- 关键词：空天飞行器导航系统多源信息融合粒子滤波故障检测
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法被引量：22
- 2015年
- 在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。
- 潘加亮熊智王丽娜郁丰赵慧林爱军
- 关键词：无迹卡尔曼滤波捷联惯导系统天文导航系统组合导航
- 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究被引量：2
- 2017年
- 基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型,传感器获取的导航量测信息直接在发射系下进行捷联惯导解算,为飞行器等提供位置、姿态等信息。采用STM32、XSENS惯性器件和GPS接收机构建相应的算法验证平台。实验结果表明:发射系下的SINS/GPS组合导航系统能提供较高的导航精度,从而验证了发射系下的SINS/GPS组合导航系统算法的正确性与合理性。
- 殷德全熊智施丽娟林爱军郁丰
- 关键词：EKF硬件平台
- 一种基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公布了基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后结合实际传感器数据更新频率不同的特点，构造非等间...
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- 文献传递
- 发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法
- 本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
- 潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
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