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潘加亮

作品数：19 被引量：37H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 15篇导航
  • 11篇导航系统
  • 9篇组合导航
  • 8篇惯性导航
  • 8篇惯性导航系统
  • 6篇滤波
  • 5篇空天飞行器
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇鲁棒
  • 4篇滤波方法
  • 4篇飞行
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器误差
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇惯导
  • 3篇多源信息

机构

  • 19篇南京航空航天...
  • 4篇北京航天自动...

作者

  • 19篇潘加亮
  • 18篇熊智
  • 17篇赵慧
  • 14篇许建新
  • 12篇林爱军
  • 10篇王洁
  • 10篇施丽娟
  • 9篇刘建业
  • 8篇郁丰
  • 6篇邢丽
  • 5篇华冰
  • 5篇彭惠
  • 4篇王东升
  • 4篇孙永荣
  • 4篇万众
  • 4篇邵慧
  • 4篇杨镜
  • 4篇方峥
  • 4篇吴旋
  • 3篇王丽娜

传媒

  • 2篇兵工学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
文献传递
空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁熊智王东升邢丽刘建业许建新柏青青赵慧潘加亮程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞万众
一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法...
柏青青熊智华冰邢丽王洁许建新刘建业孙永荣赵慧潘加亮程娇娇林爱军施丽娟孔雪博戴怡洁
文献传递
一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
邵慧熊智华冰方峥杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
文献传递
采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法
本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
文献传递
发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法
本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
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空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁熊智王东升邢丽刘建业许建新柏青青赵慧潘加亮程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞万众
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
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基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析被引量：3
2015年
天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构型中恒星方位角对天文定位性能的影响,给出了在测量精度一定的条件下,可用于判别天文定位性能优劣的误差权系数k以及天文定位性能较优的恒星分布情况。仿真结果表明,所提出的天文定位误差模型可以有效用于分析天文定位性能。
赵慧熊智王丽娜潘加亮郁丰戴怡洁
关键词：天文定位
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