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潘加亮
作品数:
19
被引量:37
H指数:3
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
熊智
南京航空航天大学自动化学院导航...
赵慧
南京航空航天大学自动化学院导航...
许建新
南京航空航天大学
林爱军
南京航空航天大学自动化学院
施丽娟
南京航空航天大学
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基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法,属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤:首先以发射惯性坐标系为参考坐标系,进行惯性导航算法编排,建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
赵慧
熊智
潘加亮
孙永荣
郁丰
刘建业
许建新
柏青青
王融
王洁
程娇娇
林爱军
戴怡洁
施丽娟
孔雪博
文献传递
空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型,包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差;随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁
熊智
王东升
邢丽
刘建业
许建新
柏青青
赵慧
潘加亮
程娇娇
林爱军
戴怡洁
施丽娟
孔雪博
唐攀飞
万众
一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法,属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器的误差模型,据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型;随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法...
柏青青
熊智
华冰
邢丽
王洁
许建新
刘建业
孙永荣
赵慧
潘加亮
程娇娇
林爱军
施丽娟
孔雪博
戴怡洁
文献传递
一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法,属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器,随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
邵慧
熊智
华冰
方峥
杨镜
许建新
彭惠
吴旋
柏青青
赵慧
潘加亮
文献传递
采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法
本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法,属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤:首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
潘加亮
熊智
赵慧
郁丰
刘建业
许建新
柏青青
王洁
程娇娇
林爱军
王东升
施丽娟
孔雪博
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,具体步骤为:首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器,随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,提高子滤...
方峥
熊智
华冰
邵慧
杨镜
许建新
彭惠
吴旋
柏青青
赵慧
潘加亮
文献传递
发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法
本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法,属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤:首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
潘加亮
熊智
赵慧
郁丰
刘建业
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王洁
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空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型,包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差;随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁
熊智
王东升
邢丽
刘建业
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柏青青
赵慧
潘加亮
程娇娇
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基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,具体步骤为:首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器,随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,提高子滤...
方峥
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赵慧
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基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析
被引量:3
2015年
天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构型中恒星方位角对天文定位性能的影响,给出了在测量精度一定的条件下,可用于判别天文定位性能优劣的误差权系数k以及天文定位性能较优的恒星分布情况。仿真结果表明,所提出的天文定位误差模型可以有效用于分析天文定位性能。
赵慧
熊智
王丽娜
潘加亮
郁丰
戴怡洁
关键词:
天文定位
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