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殷其鑫

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇顶针
  • 1篇动力传动
  • 1篇四边形
  • 1篇逃生
  • 1篇通孔
  • 1篇平行四边形
  • 1篇髋部
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人
  • 1篇机身
  • 1篇多足机器人
  • 1篇传动

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇殷其鑫
  • 1篇李尚
  • 1篇王涛
  • 1篇汪旭红
  • 1篇李檀
  • 1篇侯永平
  • 1篇谢红
  • 1篇黎博文

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置
本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置，该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达，双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧，髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接...
谢红王涛汪旭红李尚韦克凡张伶波殷其鑫
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拍击式逃生玻璃破碎装置
本发明公开了一种逃生玻璃破碎装置，包括固定套、拍击体，该固定套至少包括一容纳该拍击体的通道，该通道与拍击体为间隙配合；该拍击体具有一冲击端和一拍击端。还包括一保险销，该保险销穿过容纳拍击体的通道上及拍击体上设置的通孔，将...
李檀黎博文殷其鑫侯永平
文献传递
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