沈细群
- 作品数：19 被引量：28H指数：3
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一类未知非线性系统的模糊神经网络自适应鲁棒控制
- 本论文主要考虑了未知仿射非线性系统的自适应控制问题，分别研究了单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)两种情形。针对单输入单输出系统的自适应控制问题，提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与控制方法，该方法利用广...
- 沈细群
- 关键词：模糊逻辑神经网络鲁棒控制仿射非线性系统
- 文献传递
- 一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
- 2007年
- 针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.
- 沈细群刘国荣
- 关键词：神经网络非线性MIMO系统自适应控制
- 不确定非线性MIMO系统鲁棒自适应模糊解耦控制
- 刘国荣罗毅平肖建华胡慧胡浩明沈细群
- 该项目在不确定非线性MIMO系统的鲁棒自适应模糊解耦控制和模糊反馈控制方面进行了深入的研究。对于不确定非线性MIMO系统，提出了一种间接自适应模糊解耦控制方法和一种直接自适应模糊解耦控制方法，导得了系统稳定的充分条件，进...
- 关键词：
- 关键词：非线性MIMO系统自适应模糊控制解耦控制
- 一种自动落料装置
- 本实用新型公开了一种自动落料装置，属于物料输送领域，包括外圈和落料盘，所述落料盘设置在外圈内且可在外圈内转动；所述落料盘绕圆周设置有多个顶料装置和与顶料装置对应设置的多个储料仓，所述顶料装置可与对应设置在落料盘上的储料仓...
- 沈细群
- 文献传递
- 一种自动化播种装置
- 本实用新型公布了一种自动化播种装置，它包括机体，其底部设置有车轮，机体的上端设置有料筒，料筒的右上端设置有进料斗，料筒的内部设置有物料输送机构，料筒的下端且在位于物料输送机构的末端设置有出料斗；出料斗的下端设置有出料嘴，...
- 沈细群
- 文献传递
- 一种自动化移栽设备
- 本实用新型公布了一种自动化移栽设备，它包括机体，其底部设置有车轮；机体的底部设置有窗口，窗口处匹配设置有移栽嘴，所述移栽嘴铰接在机体内；所述移栽嘴包括对接斗、嘴体和连接块，连接块上铰接推杆，推杆的左端连接推板，推板的左侧...
- 沈细群
- 文献传递
- 不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识被引量：5
- 2013年
- 针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同步和参数辨识。理论和仿真结果实现了不同阶Chen系统间的同步和辨识,表明了该方法的有效性。
- 李安平刘国荣沈细群
- 关键词：参数辨识
- 仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制被引量：3
- 2006年
- 针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.
- 李晓秀刘国荣沈细群
- 关键词：模糊神经网络自适应鲁棒控制仿射非线性系统
- 神经网络动力学性质及在控制中的应用
- 刘国荣罗毅平唐勇奇胡慧沈细群郭孔华
- 1、研究意义神经网络的研究主要包括两个方面，一是将现有的神经网络动力学模型应用于实际中，一是研究神经网络模型的动力学特性。神经网络是否稳定是能否应用于实际的前提。所以，从理论上看，后者的研究更重要。故现在有许多学者在研究...
- 基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统被引量：3
- 2006年
- 为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。
- 李晓秀谭梅沈细群
- 关键词：无刷直流电机模糊控制稳态误差
