王勇
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺环境科学与工程更多>>
- 机器人力控末端执行器及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法，机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块，音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器，直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上，音圈电机的动子...
- 周海波马世泰王桂莲赵磊王勇邓誉鑫周顺
- 文献传递
- 面向油田巡检的移动机器人路径规划与跟踪方法研究
- 近些年科学技术在不断的发展,移动巡检机器人控制技术也在快速地进步,高级机器人已经逐步取代了人工作业。但是现阶段油田各类站点仍主要依靠人工巡检,存在巡检精确性差的问题,在恶劣天气下巡检存在安全隐患等。移动机器人路径规划及路...
- 王勇
- 关键词：路径规划线性二次型调节器移动机器人粒子群算法
- 三自由度并联机构的设计与运动学分析被引量：10
- 2020年
- 设计了一种应用于各类表面加工的三自由度并联机构,充分研究了三自由度并联机构在空间的运行机理,使机构加工时,能够合理设置加工参数。首先,对三自由度并联机构进行了位置正逆解分析,并通过举例计算验证了其正确性,为机构的控制提供了理论参考。然后,对其进行了运动空间求解,研究了三自由度并联机构的工作空间,得出工作空间分布特点。最后,通过ADAMS仿真了并联机构的运动过程,验证了其运动学性能,对其移动平台的位移、速度、加速度进行了详细分析,说明了设计的机构能适应速度变化要求高的场合。
- 冯志坚王桂莲吕秉锐王勇
- 关键词：并联机构
- 一种六自由度微动装置的设计与分析
- 目前，在国防、航天航空、生物工程、微机电系统装配及精密加工及制造等精度要求为微纳米级别的领域，微纳米超精密定位技术被广泛应用。由于压电陶瓷驱动的微动装置，具有响应速度快、定位精度高、放大倍数大等优点，成为国内外学者研究和...
- 王勇
- 关键词：六自由度柔性铰链微动装置压电陶瓷
- 文献传递
- 一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构
- 本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几...
- 王桂莲吕秉锐王勇张德文焦陈磊刘婕周海波
- 文献传递
- 机器人力控末端执行器及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法，机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块，音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器，直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上，音圈电机的动子...
- 周海波马世泰王桂莲赵磊王勇邓誉鑫周顺
- 文献传递
- 事故致因因素的识别、评价和控制
- 事故致因因素包括能量物质或载体、物的不安全状态和人的不安全行为、管理因素三个层面。系统安全认为危险源是导致事故的根源,但目前关于危险源的定义尚不统一,主流的危险源理论有三种,这三种理论哪一种更适合在实际中应用,是迫切需要...
- 王勇
- 关键词：危险源理论
- 文献传递
- 一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构
- 本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几...
- 王桂莲吕秉锐王勇张德文焦陈磊刘婕周海波
- 文献传递
- 掺硼金刚石微电极及其制备方法和脑电应用
- 本发明公开了一种掺硼金刚石微电极及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将基片于金刚石微纳粉末悬浮液中超声，清洗，干燥，得到成核后基片，采用电子辅助热丝化学气相沉积方法在所述成核后基片上生长掺硼金刚石薄膜，采用电子辅助...
- 李红姬姚玉坤李明吉周宝增轩秀巍陈政张芮源王勇
