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马世泰

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇单匝线圈
  • 3篇电机
  • 3篇执行器
  • 3篇赛车
  • 3篇玩具
  • 3篇无线
  • 3篇线圈
  • 3篇磨抛
  • 3篇末端执行器
  • 3篇控制器
  • 3篇机械手
  • 3篇供电
  • 3篇供电系统
  • 3篇场效应
  • 3篇电系统
  • 2篇电传感器
  • 2篇旋钮

机构

  • 13篇天津理工大学

作者

  • 13篇马世泰
  • 11篇周海波
  • 10篇王桂莲
  • 7篇于恒彬
  • 6篇张兆强
  • 6篇周旭
  • 5篇王收军
  • 5篇杨超
  • 5篇张家耕
  • 5篇赵玉成
  • 5篇刘港
  • 5篇许永新
  • 3篇刘振忠
  • 2篇赵磊
  • 2篇王勇
  • 2篇杨璐
  • 1篇张亮
  • 1篇郭津津
  • 1篇胡建飞
  • 1篇陈颖佳

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法
本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械...
刘振忠周海波马世泰王桂莲高长群孙国庆周顺韩慧轩
机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法，机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块，音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器，直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上，音圈电机的动子...
周海波马世泰王桂莲赵磊王勇邓誉鑫周顺
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一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本实用新型公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；...
张家耕王收军马世泰于恒彬刘港周海波王桂莲许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
文献传递
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法
本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械...
刘振忠周海波马世泰王桂莲高长群孙国庆周顺韩慧轩
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一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
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一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法
本发明公开了一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法，包括：建立电动舵机的数学模型，得到所述电动舵机驱动系统的闭环传递函数，基于所述闭环传递函数，对所述电动舵机的输出角度进行控制，包括：根据所述驱动系统中的...
刘振忠周海波陈睿张建军张好鑫周顺马世泰于恒彬
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一种基于单片机的直流电机控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器，其特征在于，包括单片机最小系统电路；按键电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制；直流电机驱动电路，其与单片机最小系统电路单...
周海波张亮王桂莲于恒彬杨森陈颖佳文杨辉焦陈磊周旭马世泰张兆强
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机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法，机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块，音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器，直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上，音圈电机的动子...
周海波马世泰王桂莲赵磊王勇邓誉鑫周顺
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