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王灏

作品数：12 被引量：49H指数：4
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇控制器
  • 4篇模糊控制
  • 4篇机器人
  • 4篇程序控制
  • 4篇程序控制器
  • 3篇变结构
  • 3篇变结构控制
  • 2篇抖振
  • 2篇智能控制
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇仿真
  • 2篇边界层
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机功率
  • 1篇电动机启动
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统

机构

  • 12篇华南理工大学
  • 1篇香港理工大学

作者

  • 12篇王灏
  • 6篇毛宗源
  • 3篇吴玉香
  • 2篇周其节
  • 2篇方昌始
  • 1篇孙振
  • 1篇徐克祥
  • 1篇李勇
  • 1篇郭炜强
  • 1篇李怀德

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇电气传动
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇暨南大学学报...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇2000
  • 4篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1989
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人智能控制方法研究
本文在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，研究了机器人运动控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实际问题。 主要的研究成果是一类能较...
王灏
关键词：机器人控制智能控制模糊控制变结构控制神经网络控制
文献传递
模糊变结构控制器的研究被引量：23
1999年
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．
王灏毛宗源周其节
关键词：边界层抖振变结构控制器
高效分布存贮规则的模糊控制器被引量：1
2000年
提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的控制为例。
王灏吴玉香毛宗源周其节
关键词：机器人模糊控制器
机器人间接自适应模糊控制器及其应用被引量：7
2002年
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
吴玉香王灏毛宗源
关键词：机器人自适应模糊控制器模糊控制智能控制
F_1系列PLC梯形图离线仿真的一种方法
1995年
本文介绍利用美国万国并行机器公司（ＩＰＭ）提供的软件包ＩＰ—ＥＰＳ来对Ｆ１系列ＰＬＣ进行离线仿真的方法。文中分析了这种方法的可行性，并给出示例加以说明具体步骤，文末给出了这种方法的最佳适用场合及改进的建议。
王灏
关键词：程序控制器梯形图离线仿真应用程序
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)被引量：13
2004年
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性.
吴玉香王灏毛宗源Peter K.S.TAM
关键词：机器人自适应模糊控制实时控制一致有界性数学证明
用PLC对船用货机控制线路的改造
1994年
本文对新开发的远洋货轮双吊杆式起货机的PLC控制线路进行了叙述,介绍了控制线路的特点及硬件结构,并给出了软件框图。文末对测试及改进方案作了说明。
王灏孙振方昌始
关键词：程序控制器起货机控制线路
用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法被引量：5
1999年
介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。
王灏毛宗源周其节
关键词：动力学系统S-函数系统仿真
具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器被引量：1
1998年
揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．
王灏毛宗源周其节
关键词：变结构控制边界层抖振滑动模
S7-200PLC的闭环控制功能
1999年
介绍了S7-200PLC集成的闭环控制PID指令的特点和用法。并给出一个具体的应用实例。
王灏钟肇燊
关键词：程序控制器闭环控制S7系列
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