王虎彪
- 作品数：41 被引量：220H指数：9
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 联合多种测高数据确定中国海及全球海域垂线偏差
- 本文对联合多种测高数据确定中国海及全球海域垂线偏差进行了研究。文章采用的沿轨迹加权最小二乘方法，充分利用经过各种地球物理环境改正后的沿轨迹离散测高数据，根据不同卫星测高精度进行加权最小二乘处理，用来推求海域高精度、高分辨...
- 王虎彪王勇陆洋
- 关键词：海洋重力场
- 文献传递
- 联合多种测高数据确定中国海及其邻域1．5′×1．5′重力异常被引量：5
- 2008年
- 联合多种测高资料和Geosat/GM波形重构数据,基于EIGEN_CG01C重力场模型,采用沿轨迹加权最小二乘方法和逆Vening-Meinesz公式,确定了中国海及其邻域1.5′×1.5′重力异常。将计算结果与最新船测资料进行了比较,标准差为3.37×10-5m.s-2。
- 王虎彪王勇陆洋周旭华
- 关键词：卫星测高加权最小二乘
- 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究被引量：7
- 2012年
- 根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的结果与潜艇航线上的重力和磁力信息丰富程度密切相关,两块区域上的两种辅助导航算法的精度都在2nmile左右。
- 郑晖王勇王虎彪武凛
- 关键词：惯性导航系统IGRF
- 重力水下辅助导航方法及试验
- 潜艇水下导航主要采用无源自主的惯性导航系统，但惯导系统的导航定位误差随航行时间累积，使得单一的惯导系统在远程/长时下很难提供精确的导航位置信息。惯导/重力组合导航技术是当前实现潜艇高精度无源自主定位的重要手段，本文在借鉴...
- 王勇王虎彪武凛柴华
- 地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究被引量：9
- 2012年
- 潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海域进行地磁导航仿真计算.仿真结果表明在地磁总强度异常变化较大的区域,地磁辅助潜艇导航精度达到2′左右,与EMAG2的分辨率相当,验证了采用地磁场辅助潜艇导航的可行性.
- 郑晖王勇王虎彪
- 关键词：惯性导航系统IGRF
- 西太平洋海域卫星测高重力异常反演与精度评估被引量：1
- 2017年
- 联合T/P、ERS1/GM、ERS1/ERM、ERS2/ERM、GEOSAT/ERM、GEOSAT/GM等多源卫星测高数据,基于逆Vening-Meinesz公式和EGM2008模型,采用移去-恢复方法和快速傅里叶变换算法构建了中国西太平洋海域(0°~40°N,105°E^145°E)1'×1'重力异常模型,选取两个不同特征区域航线,将构建的重力异常模型、EGM2008重力异常模型、美国Scripps海洋研究所重力异常与船测重力数据进行比较分析。结果表明,构建的重力异常模型与船测重力总体趋势变化较为一致、与船测重力比较均方根差为4.16m Gal,总体精度与EGM2008模型重力异常、美国Scripps海洋研究所重力异常相当,反演精度和分辨率达到国际领先水平。
- 王虎彪柯小平武凛柴华王勇
- 关键词：卫星测高垂线偏差EGM2008
- 重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航被引量：6
- 2010年
- 从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出了重力垂直梯度特征参数与匹配成功率、定位误差的关系;在统计准则下,匹配成功率大于90%、定位精度优于1nmile,表明重力垂直梯度特征参数可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据。
- 王虎彪王勇许大欣戴全发
- 关键词：重力垂直梯度特征参数
- 重力匹配辅助导航准海上试验
- 本研究采用南海海域5条实测船测重力航线数据进行重力匹配辅助导航试验检核，每个对应的重力值都有对应的GPS给出的位置信息以及航速和航向。重力辅助惯性导航系统的定位成功率和定位精度不仅与重力匹配算法有关，而且与重力数据库及匹...
- 王虎彪王勇郑晖史红岭
- 关键词：航海设备数据处理
- 用卫星测高和船测重力资料联合反演海洋重力场
- 本文围绕卫星测高理论及其应用，利用经过轨道改进的T/P、ERS1/GM、ERS1/ERM、ERS2/ERM、GEOSAT/ERM、GEOSAT/GM等多代卫星测高原始资料，同时联合中国近海船测重力异常数据，基于EGM96...
- 王虎彪
- 关键词：卫星测高海洋测量重力场海面地形
- 文献传递
- “最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究被引量：9
- 2012年
- 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的不足,重力/惯导组合导航技术是当前实现潜艇无源辅助导航的前沿和热点问题之一.以地形轮廓匹配算法(TERCOM)为基础,提出了一种新的重力匹配辅助导航算法:最小均方误差旋转拟合法.基于最小均方误差原则,寻找重力场背景图中平行于惯导系统指示航迹的某条匹配路径,使之绕该匹配路径的位置质心以一定的角度间隔顺时针(逆时针)旋转,在一定角度范围内进行搜索以寻找最佳匹配路径,并与周围的8个次佳匹配路径加权拟合,以拟合后匹配路径的终点位置为最优匹配位置.通过仿真试验并对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,相比TERCOM算法和SITAN算法,该算法能实时获得载体的最优位置,匹配定位精度提高约35%,达到1.05n mile,对提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度具有重要意义.
- 王虎彪王勇方剑柴华郑晖
- 关键词：最小均方误差
