王龙飞
- 作品数：36 被引量：86H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
- 一种危化品车辆减速行为识别方法
- 本发明公开了一种危化品车辆减速行为识别方法，属于车联网领域，通过将OBD采集到的车速信息以及车辆姿态信息上传到服务器，使用基于MEMS器件的车辆姿态测量系统得到车辆的加速度和角速度信息，这些实时信息经捷联解算后获得所需的...
- 惠飞何朋朋贾硕彭娜武晓洁王龙飞周琪李腾龙
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- 车联网环境下跟驰交通流特性建模方法
- 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法，包括以下步骤：1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模；2)联网车跟驰行为建模；3)普通车跟驰模型稳定性分析；4)联网车跟驰模型稳定性分析；5)混合交通流稳定...
- 惠飞李腾龙景首才贾硕何朋朋王龙飞
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- 高等级公路路段交通状态融合识别模型被引量：2
- 2010年
- 为了给区域交通管理者提供合理、准确的交通状态信息,提出了一种全新的可用于识别高等级公路路段交通状态的方法。针对路段中检测单元上交通状态决策信息的离散、模糊和时变特征,将路段内相邻检测单元同类交通状态决策信息合并,得到有序交通状态块;基于vague集理论提出了一种新的加权距离公式,并将合并后各交通状态块在路段中的位置和长度作为权重,建立了基于交通状态块决策信息的路段综合交通状态融合识别模型。通过算例验证了该模型的有效性,为识别高等级公路路段交通状态提供了一种新途径。
- 陈红章渺王龙飞赵禹乔
- 关键词：交通工程VAGUE集
- 金堆城北部排土场水土流失灾害现状调查及侵蚀规律研究
- 水土流失灾害是我国严重的地质灾害之一，严重威胁经济建设与人民生命财产安全，急需治理。金堆城北部排土场由于接受矿区弃土弃渣，加上人为活动剧烈，给原地貌造成了严重的破坏和扰动，为此本文进行分析研究，通过分析金堆城北部排土场水...
- 王龙飞
- 关键词：水土流失灾害
- 新型主动式智能停车诱导系统被引量：9
- 2011年
- 针对停车诱导活动跨时域、跨空域、多主体参与以及动态性强等特点,考虑到驾驶员的主动性和切身利益,将协商方式引入到停车诱导系统的设计中,提出一种基于扩展FIPA规范的主动式智能停车诱导系统,并对该系统的多Agent架构、运行机制、协商算法以及系统特点进行了分析与论述。该系统能实现城市交通状态信息的有效共享,可增强停车诱导系统中活动主体的协调工作能力和决策能力。
- 王龙飞陈红李杨邵海鹏
- 关键词：停车诱导系统多智能体系统
- 挂轨巡检机器人的六自由度机械臂轨迹规划及其应用
- 随着科学技术的发展与进步,机器人及其多自由度机械臂的研究和应用日益广泛。机械臂不仅能够替代工作人员完成高精度的重复性工作,而且还能够在特殊环境下进行操作,保障人员的安全。本文在挂轨巡检机器人的基础上,建立了一个六自由度机...
- 王龙飞
- 关键词：机械臂ROS无损检测
- 城市路网车辆出行轨迹获取的混合轨迹拆分被引量：1
- 2013年
- 针对采用车牌照进行车辆出行轨迹的调查分析过程中产生的混合轨迹问题,从分析原理、构建解集、拆分决策三方面研究了混合轨迹的拆分方法。建立了一次可达网络模型,阐明了面向轨迹交通调查的工作机理,通过对比分析正常轨迹和混合轨迹特征,采用基于栈式节点存储的深度优先搜索算法构建了车辆出行轨迹拆分解集。在此基础上,考虑时距相符程度、路径模式匹配程度、路径曲折度指标建立轨迹效用函数,利用TOPSIS法进行轨迹拆分的最优解决策,通过算例说明了算法的有效性。
- 王龙飞陈红李杨邓亚娟
- 关键词：交通调查深度优先搜索
- 一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法
- 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车...
- 惠飞景首才王龙飞李腾龙
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- 公路网交通运行适应性评估方法被引量：7
- 2015年
- 为对区域公路网交通运行的适应性进行科学测评,基于公路网拓扑结构及各等级公路的功能,构建了微观路段级、中观通道级和区县级、宏观路网级三层交通运行适应性评估指标体系,结合公路网的道路特征、交通流特征、服务水平以及通达深度建立了适应性五级评估标准,并提出一种基于层次分析法的公路网交通运行适应性评估方法。以宁波市公路网为例,给出了交通运行适应性的系统评估过程。
- 李杨王龙飞程亚杰宫晓琳
- 关键词：公路网指标体系层次分析法
- 一种公路网拓扑结构数据模型及路径计算方法
- 本发明公开了一种适用于区域公路网拓扑结构数据模型以及该拓扑结构模型下的测试方法和几种路径计算方法。公路网的拓扑结构数据模型由全局路网层、全局线路层、局部线路层、转向层、要素层和桩号层组成有机的互连整体，拓扑测试方法主要针...
- 陈红王龙飞李杨尹豪企王东亚周继彪
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