田坤
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 线性时滞系统鲁棒不敏感带状区域设计
- 2013年
- 运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并保证闭环系统渐进稳定,最后用实例验证了结论的有效性。
- 田坤于海华
- 关键词：鲁棒控制线性时滞渐近稳定
- 基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统,详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时,构造状态观测器,并考虑状态观测器反馈回路传感器失效,引入观测误差,通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函,设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器,使得闭环增广系统渐近稳定,并满足H_∞性能指标.通过求解一个线性矩阵不等式就可同时得到观测器增益和控制器增益矩阵.最后给出仿真算例,验证了此方法的有效性.
- 于海华田坤段广仁
- 关键词：H∞控制LYAPUNOV泛函容错控制
