章贵华
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究
- 车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统，是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接横摆力矩控制器，它通过横摆角速度实际值与期望值的够自动对车辆进行干预，防止车辆侧滑打转现象的发...
- 章贵华
- 关键词：横摆角速度
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：8
- 2009年
- 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。
- 王其东章贵华陈无畏祝辉
- 关键词：滑模变结构控制滑移率联合仿真
- 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型,使用滑模变结构控制方法,以提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性。最后应用基于LabVIEW的硬件在环试验平台,进行汽车稳定性控制系统的硬件在环的试验,验证了该控制策略的正确性和试验平台的有效性,也为实际设计车辆稳定性控制系统提供了理论基础。
- 王其东章贵华
- 关键词：车辆稳定性滑模变结构硬件在环
- 联合仿真技市在车辆动力学稳定几天控制上的应用
- 2007年
- 首先介绍了目前车辆动力学稳定性控制的研究现状．提出了基于联合仿真平台进行控制仿真研究的新思路；其次详细分析了车辆动力学稳定性控制的原理。应用直接横摆力矩状态反馈控制策略，基于ADAMS／Car和Matlab／simulink的联合仿真技术．采用阶跃转向和单移线仿真工况有效验证了该控制策略的正确性，提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。
- 章贵华王其东
- 关键词：直接横摆力矩控制联合仿真
