罗阳
- 作品数：24 被引量：23H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推...
- 陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
- 壳聚糖质活性炭及其制备方法
- 壳聚糖质活性炭及其制备方法，它属于生物质活性炭领域。本发明丰富了生物质活性炭的制备方法。本发明所述的壳聚糖质活性炭是以壳聚糖为原料，通过金属离子溶液活化处理后再经微波碳化而成的。本发明方法：通过金属离子活化壳聚糖，再利用...
- 李保强贺全志罗阳王永亮周玉
- 一种用于去除水下图像气泡噪声的方法
- 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法，属于图像处理技术领域，技术方案包括以下步骤：对读取的视频帧图像进行降噪预处理；计算视频中背景运动量；计算气泡光流场，得到气泡存在的区域；对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效...
- 陶建国李浩罗阳邓立平那强丁亮邓宗全
- 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法
- 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法，属于盲人助行导航技术领域。为了解决目前用于导盲的服务机器人在保证定位精度的同时，过密的铺设超声波信标使成本增加的问题。助行小车通过布置在所述室内的棚顶的超声波接收阵列，...
- 刘文涛罗阳
- 镀铜二硼化钛颗粒增强铜基复合材料及其制备方法
- 镀铜二硼化钛颗粒增强铜基复合材料及其制备方法，它属于铜基复合材料领域。本发明解决了由于铜对二硼化钛的润湿性差，现有工艺很难制备致密化的TiB<Sub>2</Sub>/Cu复合材料；由于二硼化钛颗粒与铜的热膨胀系数和弹性模...
- 王桂松耿林范国华刘宝玺罗阳
- 类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测被引量：4
- 2020年
- 类空化效应是由于水下螺旋桨推进器近水面高速旋转时,在螺旋桨与水面之间形成漩涡,从而将空气吸入桨内导致推进器效率极大降低,引起推力损失和噪声的现象。螺旋桨推进器作为大多数水下机器人的唯一动力源,类空化效应的产生将极大影响机器人运动控制的稳定性。提出了一种基于高斯过程的水下螺旋桨推进器推力预测方法,可以实现类空化效应下的高精度推力预测。介绍了类空化效应并揭示类空化效应的产生机理。建立了基于贝叶斯估计的推进器推力模型,对未出现空化效应时的推进器推力进行准确预测。在此基础上,提出了基于高斯过程的推进器推力预测模型,利用基于贝叶斯估计的推力预测模型与基于高斯过程的类空化误差补偿,实现对类空化效应下的推力预测。通过试验验证了基于高斯过程的类空化预测模型的精确性与有效性,为水下机器人近水面的高精度运动控制奠定基础。
- 罗阳李战东陶建国邓立平邓宗全
- 关键词：贝叶斯估计高斯过程
- 一种混杂增强三维准连续网状铝基复合材料的制备方法
- 一种混杂增强三维准连续网状铝基复合材料的制备方法，它涉及一种铝基复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有非连续增强铝基复合材料存在塑性低和韧性差的问题。方法：一、以氧化锆粉和铝合金粉为原料低能球磨共混得到混合粉末；二、...
- 王桂松卡伟罗阳孙守龙耿林
- 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法
- 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法，属于盲人助行导航技术领域。为了解决目前用于导盲的服务机器人在保证定位精度的同时，过密的铺设超声波信标使成本增加的问题。助行小车通过布置在所述室内的棚顶的超声波接收阵列，...
- 刘文涛罗阳
- 镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法
- 镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法，涉及一种用粉末冶金法制备镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法，解决了现有铜基复合材料存在力学性能及导电、导热性能不能兼顾的问题。本发明是按照体积百分比...
- 王桂松耿林刘宝玺罗阳王虎伟尹成
- 一种基于形状特征的常规零件数控编程方法被引量：1
- 1994年
- 本文给出了一种面向ＮＣ加工的零件描述模型，以及零件ＮＣ加工工艺过程描述的概念模型。同时讨论了由这一模型生成ＮＣ程序的几个问题。
- 刘华明罗阳
- 关键词：数控编程
