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耿智
作品数:
2
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供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
丛德宏
东北大学信息科学与工程学院
李平
东北大学信息科学与工程学院
朱帅
东北大学信息科学与工程学院
崔延洋
东北大学机械工程与自动化学院
郝丽娜
东北大学
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机器人技术与...
年份
2篇
2009
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东北大学代表队整体技术方案介绍
2009年
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
丛德宏
朱帅
崔延洋
李平
耿智
关键词:
稳定性
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横滚
面向用户的智能机器人控制与调试工具研发
2009年
本文结合robocon比赛机器人,提出并开发了一种面向用户的、图像界面接口的、智能机器人控制与调试工具,包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用软件一样控制和调试机器人。
丛德宏
耿智
郝丽娜
关键词:
机器人
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