范胜利
- 作品数:35 被引量:10H指数:2
- 供职机构:浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金:宁波市自然科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 基于数码体视显微镜的微小物体三维重建被引量:1
- 2015年
- 将显微双目系统看作一个整体,提出了基于极线校正的体视显微镜三维重建方法.根据平行双目成像原理建立简易的三维重建模型,实现了对实验物体的三维坐标恢复.首先,采用近似欧式极线校正算法校正原始拍摄立体标定图像,并只需标定2个三维重建参数;然后用非局部代价聚合匹配算法匹配立体图像得到视差值;最后根据立体成像几何法得到物体三维重建坐标.实验结果表明:X和Y方向测量误差为3%,Z方向测量误差为3.2%~9.1%,故在允许误差下可用于测量微小物体的三维尺寸.
- 刘奕郁梅崔力王一刚范胜利
- 关键词:体视显微镜三维重建
- 一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法
- 本发明公开了一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法,其在升降载物台上放置被测物体,在被测物体上放置阵列有实心圆点的标定板;然后采集多幅标定板图像,划定最大矩形区域作为测量参考区域,找出测量参考区域中的每个实心圆点的中心;...
- 蒋刚毅范胜利李长阳王一刚郁梅
- 文献传递
- 一种基于局部二值模式的显微图像清晰度测量方法
- 本发明公开了一种基于局部二值模式的显微图像清晰度测量方法,其首先采用固定区域的方法提取出显微灰度图像中的所有目标区域;然后确定每个目标区域的方向;接着构建每个目标区域的局部二值模式图像;再采用五个清晰度判定函数,获得每个...
- 王一刚赖建宁范胜利
- 文献传递
- 卫星电视中数字下变频技术的研究
- 2007年
- 基于传统的卫星电视接收机结构,提出了一种可应用于卫星接收机的数字下变频算法.针对级联积分梳状(CIC)滤波器的不足,提出了一种改善CIC滤波器幅频特性方法,经过对比分析表明性能改进后的滤波器通带衰减显著减少,过渡带也更为陡峭,有效降低有用信号的畸变和混叠的干扰,保证了抽取滤波信号的完整性,结果表明其性能可保证卫星接收器获得良好的下变频效果.
- 朱勇范胜利
- 关键词:卫星电视数字下变频级联积分梳状滤波器锐化
- 一种多节焊制弯头环缝扫描轨迹生成方法
- 本发明公开了一种多节焊制弯头环缝扫描轨迹生成方法,利用工件参数计算机器人工具法兰盘坐标系和扫描点参考坐标系的关系,求扫描点参考坐标系和激光焊缝传感器中心参考坐标系重合时,机器人工具法兰盘坐标系在机器人基座坐标系下的位姿,...
- 范胜利蔡卫明 金婧
- 一种机器人焊接轨迹自动生成方法
- 本发明公开了一种机器人焊接轨迹自动生成方法,用于机器人自动焊接系统,包括以下步骤:1)建立焊缝基本轨迹库;2)生成所有焊缝的截取、旋转、比例变换和平移变换的变换参数;3)依据其类型选择对应的基本轨迹,依据变换参数进行变换...
- 范胜利朱勇孙炯
- 基于聚类和特征检测的焊缝和钨针定位方法被引量:2
- 2020年
- 钢管氩弧焊接过程中需要实时判断钨针针尖与钢管焊缝中心线是否对齐,以控制焊接质量。用肉眼判断误差较大,且效率较低。为此,提出一种基于聚类和特征检测的氩弧焊图像中焊缝中心线坐标和钨针针尖坐标位置计算方法。该方法利用幂次变换的方法增强图像对比度,用直觉模糊C均值聚类方法对图像进行二值化,用Canny算子边缘检测的方法提取图像特征,检测出钢管氩弧焊图像中的熔池、焊缝中心线以及钨针针尖位置。实验结果表明,该方法能够快速准确地定位焊缝中心线和钨针针尖位置。
- 晁涌郁梅王一刚范胜利
- 关键词:焊缝聚类
- 一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法
- 本发明公开了一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法,其在升降载物台上放置被测物体,在被测物体上放置阵列有实心圆点的标定板;然后采集多幅标定板图像,划定最大矩形区域作为测量参考区域,找出测量参考区域中的每个实心圆点的中心;...
- 蒋刚毅范胜利李长阳王一刚郁梅
- 建立眼点位置和后视镜角度关系数据库的系统及方法
- 本发明公开了一种自动建立驾驶员眼点位置和后视镜角度关系数据库的系统,包括三维运动机构、摄像头、处理器、左右后视镜控制器、左右外后视镜和左右标志点。本发明还公开了一种自动建立驾驶员眼点位置和后视镜角度之间的关系数据库的方法...
- 范胜利
- 一种用于测量鱼体肌电信号的传感芯片降噪方法
- 本发明提供了一种用于测量鱼体肌电信号的传感芯片降噪方法,涉及鱼类生理电信号处理技术领域,本方法包括步骤S1:通过数据采集仪获取离水状态下的鱼肌电信号,对鱼肌电信号进行完全集合经验模态分解,得到L阶内涵模态分量;S2:对每...
- 蔡卫明孟靖斐欧思毅金婧范胜利胡秋白杨蔡宗海