虞启凯
- 作品数：24 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
- 一种6DOF串并联机构性能指标分析被引量：2
- 2015年
- 建立了一种6DOF串并联机构的雅克比矩阵,该机构底部是基于Delta机构、上面是球面2自由度五杆机构和一个独立旋转复合结构,对该机构3种灵巧度指标进行了分析,又定义了综合灵巧度指标,针对机构不同应用要求可以对3种灵巧度的指标取不同权值,并分析了其在工作空间内的变化,并用Matlab进行了仿真,研究结果可应用于该机机构的优化尺度综合和轨迹规划。
- 虞启凯游有鹏韩江义
- 关键词：并联机构雅克比矩阵性能指标
- 考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计被引量：3
- 2012年
- 对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。
- 韩江义游有鹏虞启凯
- 关键词：手控器力传递优化设计
- 3-U^rSR 6自由度并联机构位置分析被引量：7
- 2011年
- 提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列出了正解的约束方程组。最后用反解验证了正解的正确性,给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形。
- 虞启凯游有鹏韩江义
- 关键词：并联机构
- 集成三维力传感器的微夹持器设计与试验被引量：5
- 2012年
- 设计了一种集成三维力传感器微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作.微夹持器的弹性体为2个L型结构,对L型结构进行了优化设计和受力仿真分析,在2个L型结构的相应敏感部位分别粘贴3组应变片对空间三维力进行测量.通过试验验证了微夹持器的合理性和实用性.
- 虞启凯游有鹏韩江义
- 关键词：三维微力传感器微夹持器压电驱动有限元分析
- 基于VB6.0条形码自动识别系统开发研究被引量：1
- 2003年
- 基于VB条形码自动识别系统的开发,目的是减少工厂中一些重复和繁重的工作,主要从系统总体设计、程序流程图及数据库的创建方面进行了阐述,为同类系统的开发提供了参考。
- 虞启凯樊勇王开和
- 关键词：VB条形码自动识别系统数据库系统开发
- 基于ARM11的智能仪表电磁流量计被引量：4
- 2013年
- 针对传统电磁流量计在测量精度、信息存储、人机操作等方面存在的不足,提出了一种新型智能电磁流量计设计方案。系统基于S3C6410微处理器和Linux操作系统,采用新型励磁方式,以Qt/Embedded为GUI开发环境,并运用电子、数据库和网络通信等技术,完成了系统的软、硬件设计,实现了数据采集与处理、人机交互、以太网通信及测量数据的存储和管理等功能。研究表明:仪表工作稳定可靠,具有测量精度高、人机交互性好、网络功能强大等特点。
- 吴晓燕虞启凯焦玉成
- 关键词：电磁流量计S3C6410智能仪表LINUX
- 集成式五维微力/力矩传感器
- 本发明公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变...
- 虞启凯游有鹏韩江义徐永军蔡华
- 文献传递
- 集成式五维微力/力矩传感器
- 本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，...
- 虞启凯游有鹏韩江义徐永军蔡华
- 文献传递
- 动态测量结合定量控制的一种称量方法被引量：1
- 2003年
- 采用动态测量和定量控制相结合的方法,使用控制算法来实现多级控制,减小在动态称量中的误差,又采用了一个的动态测量方法,从而提高了称量的精度和速度,弥补了单独提高动态测量精度或单方面优化定量控制策略的不足。
- 樊勇虞启凯王开和
- 关键词：动态称量系统识别信号处理
- 一种新型3-U^rSR六自由度并联机构的位置与作业空间分析被引量：3
- 2012年
- 机构的位置和空间分析是分析和研究机构的基础,文中提出一种新型3-UrSR并联机构,采用球面2自由度五杆作为驱动装置;对机构的自由度进行了计算,对该机构的位置反解进行了分析,并用Matlab软件解析得到8组解并对其对应图形进行了绘制,最后用实例对反解进行了验证,并给出了该机构的空间求解算法和图形。
- 虞启凯游有鹏韩江义朱剑英
- 关键词：并联机构位置反解六自由度
