许宇能
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于单目视觉的车间TTC计算及追尾危险工况特征参数研究被引量：3
- 2014年
- 为了研究车辆追尾危险工况的特征参数,本文针对最近五年来采集到的追尾危险工况数据进行特征参数提取和分析.首先利用单目图像信息,计算危险发生过程中车辆间的碰撞时间(TTC),然后对车辆正常跟车状态下TTC值、开始紧急制动时的速度、TTC值、制动减速度和最危险时刻TTC值等参数进行统计分析.实验结果显示,有95%的追尾危险发生在45km/h以下,驾驶员制动时产生的制动减速度均值为0.51g,驾驶员正常跟车时、开始制动时、最危险时的TTC值分别为2.9s,2.0s,1.0s.
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- 基于HyperMesh二次开发的汽车行人保护数值仿真自动化前处理系统
- 实现在行人保护数值仿真之前的自动、快速、准确的前处理工作，以代替重复、繁琐且精度不高的手动参考线划分、硬点确定和模型定位，本论文在HyperMesh二次开发的基础上，根据欧洲法规（Euro NCAP）对参考线划分、硬点确...
- 许宇能陆善彬叶辉
- 关键词：HYPERMESHPEDESTRIANPOSITIONINGHARDPOINTS
- 基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建被引量：5
- 2014年
- 通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。
- 许宇能朱西产马志雄李霖
- 关键词：单目视觉测距三维重建
- 基于角点检测估算车辆间即碰时间被引量：2
- 2014年
- 车辆间即碰时间(TTC)是驾驶辅助系统控制策略的基础,也是分析驾驶员驾驶行为的主要依据。为分析行车记录仪视频危险工况中驾驶员紧急制动时的TTC,提出了一种基于单目视觉估算算法。该算法先检测及跟踪车辆,判断前方有无车辆及其具体方位;再检测并匹配车辆角点,计算不同帧之间车辆图像的尺寸变化率,进而估算TTC。用最小二乘法、Kalman滤波方法处理数据;用多层金字塔图像来处理图像,实现了大运动的角点匹配。结果表明:该算法丰富了视频危险工况参数的分析方法,拓展了单目视觉的应用场景,为低成本驾驶辅助系统,提供了新的解决方案。
- 朱西产高学敏许宇能李霖
- 关键词：汽车工程驾驶辅助系统角点检测
