谷凤民
- 作品数：16 被引量：50H指数：5
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：宁夏大学科学研究基金资助宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于慧鱼系统的机构创新设计——循迹机器人被引量：1
- 2015年
- 本文以慧鱼创意组合模型为平台,利用机构创新设计方法,设计出一种智能机器人—循迹识别小车。小车采用慧鱼智能接口板进行控制,利用颜色传感器进行循迹,用直流电动机驱动,控制软件为ROBO Pro。
- 谷凤民居鹣海君
- 关键词：慧鱼模型
- 基于十二杆单铰运动链的周转轮系综合方法被引量：2
- 2008年
- 在将单铰运动链用于周转轮系创新综合方法的过程中,针对十二杆单铰运动链,将拓扑图分析和周转轮系创新综合的结构学原理及方法结合,得到了由十二杆单铰运动链生成的新型周转轮系的结构原型。
- 梁云峰谷凤民
- 关键词：单铰运动链周转轮系
- 慧鱼模型及其在机电创新实验中的作用被引量：1
- 2015年
- 机电创新实验在机械专业的本科教学中越来越重要,而传统的实验设备已不能满足学生的需求。通过对慧鱼模型的介绍,突出慧鱼模型在机械元件、电子元件、气动类原件和控制板间的关系,了解慧鱼模型在机电创新实验中所起的作用。
- 谷凤民
- 关键词：慧鱼模型
- 基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统被引量：9
- 2011年
- 针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性。同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述。
- 梁云峰谷凤民虎恩典郭学东
- 关键词：参数自整定模糊PID发酵罐温度控制系统
- 基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用被引量：8
- 2012年
- 在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述。仿真过程快捷、仿真结果可靠。这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段。
- 梁云峰谷凤民李湘伟
- 关键词：FLUIDSIM仿真液压动力头控制系统
- 蓄电池的正确使用与日常维护
- 2005年
- 本文概要介绍了常用蓄电池的种类,同时对不同种类的蓄电池的正确使用与日常维护进行了综述,并提醒人们在提高蓄电池的使用寿命,降低经济损失的同时,更要注重环境的保护。
- 谷凤民陈宇
- 关键词：蓄电池
- 钢管六辊快开矫直机液压系统的设计
- 2016年
- 针对某厂钢管矫直过程系统的技术改造,提出基于钢管六辊快开矫直机液压系统的设计方案,对液压站和液压系统进行了方案设计,对主要液压元件进行了计算及选型;同时对矫直机的控制系统及监控系统进行了说明。实际应用表明:改造后的矫直机过程系统具有矫直精度高、矫直速度快等优点,提高了钢管产品的质量。
- 梁云峰谷凤民陈宇郭学东
- 关键词：钢管液压系统
- PLC及组态王在YY-18型透明液压传动演示系统改造中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对原实验台老化,继电-接触器控制系统的可靠性差,实验项目单一,提出采用PLC和组态王对原实验台进行全面改造的方案。该控制系统下位机采用三菱FX2N-32MR和FX2N-2AD,上位机采用PC机+组态软件,对实验过程进行全程实时监控。并把PLC控制变频器作为实验项目加入到系统中。实验教学表明:改造后的实验台既扩展了实验的数量,又使得实验台的运行控制更加可靠,实现了对实验过程、实验数据的实时监控和管理。
- 梁云峰谷凤民陈宇
- 关键词：PLC组态软件变频调速
- 双闭环模糊PI控制的双馈发电机矢量控制系统被引量：3
- 2016年
- 针对双馈发电机数学模型具有非线性、多变量、强耦合等特点,在矢量控制的基础上,提出了采用双闭环模糊PI控制方式,其中转子电流内环为PI控制,转子旋转角速度ωr外环为模糊PI控制,按照双馈发电机性能指标最佳控制中的功率因数最高控制方式,使用MATLAB对其建模并仿真,验证了所采用控制方法的正确性和可行性,并可实现在比较宽的风速范围内实现较大风能的吸收;当风速发生变动的工况下系统也具有良好的动态品质。
- 梁云峰谷凤民虎恩典郭学东
- 关键词：转子电流双馈发电机矢量控制系统
- 基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计被引量：1
- 2014年
- 以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro,可控制机器人完成一系列复杂动作:如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。
- 谷凤民居鹣杨伟荣
- 关键词：智能机器人
