邓星宇
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种3旋转自由度解耦调整机构被引量：1
- 2014年
- 研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。
- 王超朱兴龙黄永健邓星宇
- 一种基于单目视觉和激光点的测距方法被引量：2
- 2014年
- 建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息,采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息,建立一一对应关系,然后移动物体,使CCD图像上的激光点发生变化,得到多组对应的数据。根据这些数据,利用分段曲线拟合方法,建立了实验模型。根据建立的模型,进行一定范围内的距离测量,并与三坐标测量的结果比较,验证了这种方法的可行性,为移动机器人自主避障提供了条件。
- 邓星宇朱兴龙王超
- 关键词：机器人
