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黄永健

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇位姿
  • 1篇解耦

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇朱兴龙
  • 1篇邓星宇
  • 1篇王超
  • 1篇黄永健

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种3旋转自由度解耦调整机构被引量：1
2014年
研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。
王超朱兴龙黄永健邓星宇
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共1页<1>
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