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邬永革

作品数：11 被引量：142H指数：5
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇图像
  • 3篇信息融合
  • 3篇机器人
  • 2篇多传感器
  • 2篇证据理论
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇特征抽取
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇工神经网络
  • 2篇感器
  • 2篇抽取
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇人工神经网
  • 1篇代数
  • 1篇代数特征
  • 1篇多传感器融合

机构

  • 11篇南京理工大学
  • 1篇中国医科大学

作者

  • 11篇邬永革
  • 6篇杨静宇
  • 2篇黄炯
  • 2篇丁震
  • 1篇周宝森
  • 1篇姜志华
  • 1篇唐振民
  • 1篇曹雨龙
  • 1篇黄修武
  • 1篇孙高
  • 1篇郭跃飞
  • 1篇胡钟山
  • 1篇刘雷健
  • 1篇王执铨
  • 1篇赵健
  • 1篇李军

传媒

  • 3篇计算机研究与...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇模式识别与人...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国卫生统计

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 3篇1997
  • 3篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1992
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于离散判别函数的新的代数特征抽取方法及人脸识别
1998年
本文给出了矩阵离散度的概念,并建立了图像的离散判别函数。根据这一判别函数,我们进一步给出了用于图像识别的一个新的特征抽取方法。最后用最小距离分类器对其进行识别。试验结果表明,本方法具有良好的识别性能。
郭跃飞邬永革黄修武姜志华杨静宇
关键词：特征抽取人脸识别图像识别
基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法被引量：3
1994年
本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。
邬永革杨静宇
关键词：移动机器人视觉信息证据理论
一种有效的图象特征抽取和识别方法被引量：29
1997年
本文提出了一种新的基于尺度变换的图象矩阵表示方法，并在此基础上利用ＳＶＤ算法抽取了一组有效的图象特征．理论分析和实验结果表明，与现有的代数特征抽取方法相比，图象特征抽取方法具有较好的稳定性。
邬永革丁震黄炯杨静宇
关键词：图象识别
一种适用于灰度图像分割的快速FCM算法被引量：28
1997年
模糊C均值(FCM)算法用于灰度图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程.然而,FCM算法用于图像数据聚类时的最大缺陷是运算的开销太大.这就限制了这种方法在图像分割中的应用.本文根据FCM算法和灰度图像的特点,提出了一种适用于灰度图像分割的快速模糊C-均值(QFCM)算法.该方法降低了运算开销,使得分割耗时明显减少.本文从数学和实验上证明了这种算法的有效性和可行性.
丁震胡钟山杨静宇唐振民邬永革
关键词：图像分割模糊聚类FCM算法
基于人工神经网络的图像压缩方法被引量：5
1995年
本文介绍了一种基于人工神经网络的图像压缩算法。和传统的数据压缩方法相比，它不必依赖于预先确定的数据编码方式，而能够根据输入的图像信息自主地完成图像的压缩。实验结果证明了该方法的有效性。
邬永革赵健黄炯
关键词：图像压缩人工神经网络图像编码
基于融合信息的道路分割方法被引量：4
1996年
基于融合信息的道路分割方法邬永革，杨静宇（南京理工大学计算机系南京２１００１４）关键词：证据理论；信息融合；属性金字塔；道路分割ｌ引言道路分割技术是室外机器人视觉系统实现道路跟踪的基础．本文提出的基于融合信息的道路分割技术利用ＤｅｍＰｓｔｅｒ．Ｓｈａ...
邬永革杨静宇
关键词：机器人信息融合视觉系统
基于人工神经网络的肺癌诊断研究被引量：37
1999年
目的利用人工神经网络模型ＢＰ算法的多层前馈网络模型原理，建立用于肺癌诊断的神经网络模型。方法利用人工神经网络的函数逼近功能模型，建立输入到输出的函数映射关系。结果该模型可较好地反映系统的动态性和数据的时序关联性。对肺癌诊断数据的应用结果显示肺癌病人的正确检出率为９６．２％，误诊率为３．８％；非肺癌病人的正确检出率为８８％，误诊率为１２％。结论基于人工神经网络的肺癌诊断方法具有较高的准确性。
孙高周宝森杨静宇邬永革
关键词：肺癌人工神经网络
基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模被引量：18
1997年
通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试，其有效性已被实验所证明．
邬永革黄炯杨静宇
关键词：机器人环境建模多传感器融合
基于遗传算法的系统在线辨识被引量：13
1996年
首先介绍了一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法——遗传算法,并讨论了它在系统在线辨识中的实现,仿真表明,遗传算法能在线辨识时滞并收敛到全局最优。
黄炯邬永革李军王执铨
关键词：遗传算法系统辨识在线辨识参数估计
利用信息融合方法的三维特征提取被引量：4
1996年
本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法，该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像，来提取多面体的三维特征。首先，通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化，分别求取各自图像中物体的特征点及特征边；然后，利用两配准图像之间的对应关系，求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示；接着，通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向，验证候选平面；最后，利用验证后的各个平面，构成一个三维物体的层次表示。实验表明，该方法是有效可行的。
邬永革刘雷健杨静宇曹雨龙
关键词：信息融合特征提取图像处理机器视觉
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