郎博
- 作品数：21 被引量：61H指数：5
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金北京市教育委员会科技创新平台资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响被引量：6
- 2019年
- 三维激光扫描测量中,扫描仪扫描高度对点云数据质量有一定的影响。本文通过现场试验,获取了距扫描仪中心5~250 m距离范围内的点云数据,分析了扫描高度对特定地物LiDAR点云数量、靶标点位精度和靶标反射率的影响。结果表明特定地物点云数量随扫描高度增加而增加,增幅为2.8%~36.6%;竖直方向上点云点位精度和靶标反射率随扫描高度增加而提高。靶标反射率随入射角β的增大而降低,在60°~75°范围内下降速度最大,而在80°时靶标反射率趋于稳定。
- 邱亚辉郎博薄志毅刘文龙
- 基于DOM和DSM的无人机城市违法建筑检测方法研究被引量：1
- 2023年
- 建筑物变化检测是遥感影像提取的研究热点。传统的二维变化检测方法存在漏检、误检等情况,作业效率低。针对城市建筑物存在违法加盖、扩建等问题,利用无人机测量技术获取高分辨率遥感影像,基于U-Net深度学习语义分割模型检测建筑物变化,并结合差分数字表面模型,采用GIS叠加分析技术检测建筑物变化图斑。通过与地面数据验证对比,该方法能有效检测建筑物变化,提高检测准确率。
- 郎博邱亚辉
- 关键词：最大类间方差法数字表面模型
- 地震作用下铁路简支梁桥桥墩配筋率与频率的关系
- 2016年
- 基于大型有限元分析程序SAP2000计算出模型的自振特性和墩底地震响应,按照规范规定的配筋计算方法,采用偏心受压构件计算公式计算得到墩底截面的配筋率,对桥墩配筋率与频率的关系进行分析研究,得出不同设防地震烈度和不同场地类型条件下桥墩配筋率随着频率的变化规律,可为同类桥梁的桥墩配筋设计提供有价值的参考。
- 王月钱张波占文峰牛学超郎博邱亚辉
- 关键词：铁路简支梁桥配筋率反应谱桥梁抗震
- 天狼星无人机在陆地风力发电场测量中的应用被引量：4
- 2016年
- 介绍免像控RTK无人机在陆地风力发电场地形测量中不同于火力发电等其他项目的特点,验证免像控实时动态测量技术(RTK)应用于风力发电工程地形测量的可行性,其精度能够满足1∶2000地形图测量工作。
- 郎博高春林赵瑞
- 关键词：无人机风力发电地形测量RTK
- 基于In SAR的城市地下轨道交通沉降与灾害监测被引量：9
- 2020年
- 城市地铁建设会对邻域造成地质环境损伤,甚至发生灾变。传统基于点位测量的方法在实际应用过程中存在野外作业周期长、受天气影响及耗费大量人力物力等缺点。因此,本文基于城市地下轨道交通安全施工中的应用需求,以天津市地铁五号线为例,利用27景Terra SAR数据和PS-InSAR时序监测方法,对地下轨道交通地铁站和隧道施工影响进行了监测和评估。结果表明,PS-InSAR能在施工期间监测到地铁线及周边的形变,有利于城市轨道交通全生命健康监测。
- 邱亚辉别伟平薄志毅李长青郑阔郎博
- 关键词：地铁建设地质灾害PS-INSAR
- RTK在公路工程控制测量中的应用分析被引量：1
- 2014年
- 该文中首先进行了RTK在公路工程控制测量中特点探析,接着对控制测量、地形测图、放样以及RTK技术的测量模式完成了分析,最后探讨了RTK技术在公路测量中的应用前景。
- 郎博邱亚辉
- 关键词：RTK技术公路工程
- 浅析某盾构区间第三方监测成果
- 2017年
- 通过对人民路站~文化宫站区间为地下区间进行监测,旨在在土建施工过程中对隧道周边环境和工程自身关键部位实施独立、公正的监测,基本掌握周边环境、隧道自身和围岩的动态,验证施工方的监测数据,为业主、监理、设计、施工单位提供参考依据,同时较全面地掌握各工点的施工安全控制程度,为信息管理平台提供基础数据,对施工过程实施全面监控和有效控制管理,为积累资料和经验,为今后的同类工程设计提供类比依据。
- 郎博魏绍军
- 关键词：第三方监测
- 基于无人机激光雷达点云的树干提取
- 2024年
- 【目的】无人机搭载激光雷达技术具有灵活性高、监测周期短、具有穿透力等优势。在实际应用中,由于树干间的遮挡,易导致激光雷达获取的林冠下点云数据密度不足。而且从激光点云提取树干的算法尚不成熟,存在数据处理量大、提取精度低等挑战。该研究旨在提高从无人机激光雷达数据中提取树干的精度和效率,为森林监测和林业管理提供准确高效的技术支持。【方法】无人机搭载激光雷达从不同高度多次飞行,以获取覆盖林冠和林下的完整点云。采用基于回波类型的分类方法,将点云数据分为地面点和植被点,并利用地面点云生成数字地形模型。根据树干和树叶的反射强度差异,通过阈值和半监督支持向量机算法进行分类,并基于区域生长法将点群分割成连通区域。计算连通区域与水平面的交点,整合同一高度的交点信息,重建树干模型。采用假设检验法判断横截面的连续性和半径变化,识别并构建完整的树干网格模型。【结果】采用多旋翼无人机搭载激光雷达,设定50 m航高、90%航向重叠率、75%旁向重叠率、云台镜头角度90°,以4 m/s的飞行速度采集了林冠点云数据。同时利用相同设备从1.5~2.5 m高度,以0°、45°和-45°的云台角度,获取林冠下更精细的点云信息。经过处理,去除了植被和地面点云,精确提取了树干点云。利用区域生长法分割点云并生成二维距离图像,对图像进行噪声过滤和颜色分割后进一步提升了数据质量。切割线集合和RANSAC算法的应用,有效估计了主干截面形状,并构建了精确的树干模型。在联想Think Station图形工作站测试表明,树干点群提取仅需15.9 s,树干网格模型生成也仅需71.5 s。该方法的乔木树干胸径提取平均精度为0.958、树高平均提取精度达到0.964。【结论】文章应用多旋翼无人机搭载激光雷达,采用多架次、多航高、多姿态�
- 周理想曹明兰郎博郎博王强
- 关键词：无人机激光雷达乔木树种
- 煤矿胶结充填开采覆岩移动变形规律数值分析被引量：11
- 2018年
- 为分析煤矿胶结充填开采上覆岩层移动变形规律,以新阳矿十采区为工程背景,应用FLAC3D数值软件进行了模拟研究,分析了在不同充填率条件下,在一个回采空间内形成的"煤壁-顶板-充填体"的小结构和多个平行工作面形成的"煤柱-顶板岩层-充填体"的大结构上覆岩层的受力和变形情况。研究结果表明:在单工作面区域内,工作面前方出现增压区,在充填体侧出现减压区,随着充填率的增加,覆岩的移动变形量减小,充填体和工作面前方煤体的支承压力变小;在多个平行工作面区域内,基本顶在煤层倾斜方向上发生了连续弯曲下沉,基本顶的最大下沉量发生在各工作面中点位置;基本顶最大下沉量随充填率的增加而明显减小。
- 郎博陈磊邱亚辉
- 关键词：胶结充填充填开采支承压力充填率
- 无人机航测方案设计及数据处理研究
- 2024年
- 近几年,无人机航空摄影测量技术发展迅速,以无人机为平台进行低空摄影测量成为众多测绘人员开展相关工作的一个新选择。以无人机为平台,搭载高分辨率相机,对无人机航测方案进行设计及内业数据处理,生成数字高程模型(DEM)与数字正射影像(DOM)等数字模型,并对比分析了PhotoScan和Pix4D两种软件生成DOM的质量与精度。通过对无人机航测方案的设计及数字模型成果的对比研究,为绘制大比例尺地形图等航测作业提供了参考。
- 郎博杨任旭邱亚辉
- 关键词：无人机数字模型
