金霞
- 作品数：84 被引量：125H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 用真应力-真应变曲线建立铝合金动态再结晶模型的方法
- 本发明公布了一种用真应力-真应变曲线建立铝合金动态再结晶模型的方法。属于材料微观组织分析领域。采用高温拉伸试验得到的真应力-真应变曲线求出材料的硬化率，通过分析硬化率的变化确定不同条件下的峰值应变、峰值应力和稳态应力，再...
- 鲁世红刘倩金霞周清史学刚陈星
- 文献传递
- 机器人虚拟仿真实验平台的设计开发被引量：7
- 2022年
- 针对机器人示教展示的需求,设计并开发基于Unity3D游戏开发引擎的机器人虚拟仿真实验平台。运用该平台对机器人进行三维建模与实时运动仿真,基于MQTT协议对机器人产生的实时数据进行主题订阅与数据解析,实现对虚拟机器人的数据驱动及机器人的虚实同步运动。研究结果表明:该仿真实验平台运行正常,能够满足虚拟机器人仿真运动的实时性要求。
- 陈樱利金霞赵亮王珉
- 关键词：机器人数据驱动UNITY3D
- 复合材料翼盒装配工艺微规划研究被引量：2
- 2015年
- 对于大型复杂产品,比如飞机、船舶等,其装配工艺规划主要分为两步:首先从工艺总方案的角度出发,进行部件级的装配工艺组件划分及其相互之间的装配顺序设计等,称为装配工艺宏规划;然后从详尽的装配作业的角度出发,进行工艺组件内的装配顺序设计和装配路径设计等,并对其进行仿真验证,称为装配工艺微规划。本研究结合项目需求,针对复合材料翼盒装配工艺方案,进行了装配工艺微规划研究。
- 张朋真金霞张桂书刘怡冰蒋麒麟
- 关键词：装配工艺规划复合材料翼盒装配顺序仿真验证
- 基于定制模板的飞机装配工艺设计被引量：4
- 2011年
- 通过定制装配工艺结构模板,规划PPR树下零件等结点的属性,开发程序,提取模型信息,自动生成指定格式的装配工艺文件(FO、TO、MPR、MBOM等),实现工艺设计更加快速、条理、直观。
- 陈文亮安鲁陵冯廷廷金霞卢鹄庞薇
- 关键词：装配工艺设计飞机装配可视化仿真DELMIA数据类型计算机仿真飞机
- PAMAM树枝分子修饰的荧光探针的制备及其应用
- 荧光探针在生物化学、医学和化学研究中有着广泛的应用。但是荧光染料分子为基础的荧光探针存在容易被光漂白，Stokes位移小，容易受非特异性荧光干扰等缺点。稀土荧光分子具有长的荧光寿命，窄的发射峰和大的Stokes位移等优点...
- 金霞
- 关键词：荧光探针DNA分析荧光测定
- 文献传递
- 一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法
- 本发明提出一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法，基于拉格朗日方程建立机器人动力学模型，并把工业机器人的惯性负载作为动力学模型的一个负载项，当负载变化时，只需要输入负载参数，即可修改整体动力学模型，并设计用于辨...
- 张得礼陆济民王珉陈文亮金霞鲍益东逯轩王建政王昊王耀武
- 文献传递
- 一种稀土荧光探针检测生物体液中铋离子的方法
- 本发明公开了一种稀土荧光探针检测生物体液中铋离子的方法，使用的稀土荧光探针是一种修饰了7‑氨基‑4‑甲基‑2‑喹啉酮的二乙基三胺五乙酸与铽离子形成的分子探针，这种稀土荧光探针利用氨羧类分子与铋离子形成超稳定的螯合物从而淬...
- 陈扬金霞
- 一种工业机器人碰撞反应方法
- 本发明提出一种工业机器人碰撞反应方法，机器人碰撞后，首先根据碰撞力的方向确定后退方向，再根据碰撞力和速度估算被撞物体的刚度和后退速度，然后结合初始坐标计算在笛卡尔空间和关节空间的后退轨迹，最后机器人进行后退动作。本发明根...
- 张得礼陆济民王珉陈文亮金霞鲍益东逯轩王建政王昊王耀武
- 文献传递
- 航空电动燃油泵流量控制系统传感器故障鲁棒容错方法
- 本发明公开了一种航空电动燃油泵流量控制系统传感器故障鲁棒容错方法，由转速指令调节部分和转速控制部分组成，转速指令调节部分主要基于发动机燃油需求指令、燃油流量非线性稳态模型和电动燃油泵的输出燃油流量，它为控制系统提供合适的...
- 肖玲斐丁润泽陈玉升叶志锋金霞申斌
- 一种基于视觉检测的制孔孔位离线指令生成和在线定位方法
- 一种基于视觉检测的制孔孔位离线指令生成和在线定位方法，通过机器人上安装的视觉检测单元对已经制孔零件进行孔位检测和定位特征检测，然后记录相应的孔位并输入给离线程序，最后在在线制孔时检测待制孔零件同样的特征后按离线程序中孔位...
- 杜天宇陈文亮王珉张得礼金霞鲍益东齐振超
