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陈佳琦

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 4篇柔性机器人
  • 4篇流体
  • 4篇机器人
  • 2篇调压装置
  • 2篇调制
  • 2篇多视点
  • 2篇多视点图像
  • 2篇一机多用
  • 2篇预紧
  • 2篇正压
  • 2篇柔性体
  • 2篇视点图像
  • 2篇手术
  • 2篇手术难度
  • 2篇数据通信
  • 2篇数据通信模块
  • 2篇顺应性
  • 2篇体腔
  • 2篇通信模块
  • 2篇图像

机构

  • 10篇清华大学
  • 1篇北京协和医学...

作者

  • 11篇陈佳琦
  • 10篇廖洪恩
  • 6篇张欣然

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
远程手术数据融合交互显示系统及方法
本发明提供远程手术数据融合交互显示系统及方法，包括：术前采集与处理模块、深度相机场景采集模块、多模态数据集成与裸眼三维融合显示模块、数据通信模块、多维交互控制与反馈模块和手术器械操作与传感模块；所述方法包括多种模态数据集...
廖洪恩李瑞洋黄天琪李阳曦陈佳琦张欣然
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柔性驱动器及驱动系统
本发明涉及柔性机器人技术领域，尤其涉及柔性驱动器及驱动系统。柔性驱动器包括柔性体，所述柔性体内部沿其轴向延伸设有第一空腔、第二空腔和至少一个第三空腔，所述第一空腔内容纳温控变刚度材料，所述第一空腔围绕所述第二空腔设置，所...
廖洪恩陈佳琦胡成全张欣然
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调压装置及其使用方法、调压系统
本发明涉及压力调节设备领域，提供了一种调压装置及其使用方法、调压系统。该调压装置包括储气室、驱动单元和第一阀门；所述储气室内设有推板，所述推板的侧壁与所述储气室的内壁滑动密封配合、以将所述储气室分隔为流体腔和调节腔，所述...
廖洪恩张博语陈佳琦
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柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统
本发明柔性机器人技术领域，尤其涉及一种柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统，柔性驱动结构包括连接件和至少一个驱动组件，驱动组件包括弹性约束件、柔性驱动件和预紧件，柔性驱动件的内部设有沿其轴向延伸的用于通入流体的空腔，弹性约...
廖洪恩胡成全陈佳琦张欣然
一种外骨骼康复系统及康复方法
本发明实施例涉及人体康复技术领域，尤其涉及一种外骨骼康复系统及康复方法，包括：柔性驱动装置、流体供应装置以及一个或者多个固定部；其中，一个或者多个固定部分别安装于人体的待康复部位；柔性驱动装置分别与固定部连接，柔性驱动装...
廖洪恩张博语陈佳琦
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ARMS法检测中国人非小细胞肺癌EGFR和K-RAS基因突变情况研究及其与TKI治疗效果的相关性分析
第一部分:ARMS法检测中国人非小细胞肺癌EGFR和K-RAS基因突变情况研究及其与TKI治疗效果的相关性分析　　 目的:研究中国非小细胞患者中EGFR和K-ras的突变情况,及其与临床病理特征和治疗方案有效性之间的相...
陈佳琦
关键词：非小细胞肺癌EGFR基因K-RAS基因基因突变
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一种外骨骼康复系统及康复方法
本发明实施例涉及人体康复技术领域，尤其涉及一种外骨骼康复系统及康复方法，包括：柔性驱动装置、流体供应装置以及一个或者多个固定部；其中，一个或者多个固定部分别安装于人体的待康复部位；柔性驱动装置分别与固定部连接，柔性驱动装...
廖洪恩张博语陈佳琦
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远程手术数据融合交互显示系统及方法
本发明提供远程手术数据融合交互显示系统及方法，包括：术前采集与处理模块、深度相机场景采集模块、多模态数据集成与裸眼三维融合显示模块、数据通信模块、多维交互控制与反馈模块和手术器械操作与传感模块；所述方法包括多种模态数据集...
廖洪恩李瑞洋黄天琪李阳曦陈佳琦张欣然
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柔性驱动器及驱动系统
本发明涉及柔性机器人技术领域，尤其涉及柔性驱动器及驱动系统。柔性驱动器包括柔性体，所述柔性体内部沿其轴向延伸设有第一空腔、第二空腔和至少一个第三空腔，所述第一空腔内容纳温控变刚度材料，所述第一空腔围绕所述第二空腔设置，所...
廖洪恩陈佳琦胡成全张欣然
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柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统
本发明柔性机器人技术领域，尤其涉及一种柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统，柔性驱动结构包括连接件和至少一个驱动组件，驱动组件包括弹性约束件、柔性驱动件和预紧件，柔性驱动件的内部设有沿其轴向延伸的用于通入流体的空腔，弹性约...
廖洪恩胡成全陈佳琦张欣然
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