廖洪恩
- 作品数：106 被引量：55H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 多源信息引导激光消融的诊疗方法及系统
- 本发明公开了一种多源信息引导激光消融的诊疗方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取医学多源信息或多模态信息，并量化生物组织及病变组织，并且获取病变组织的立体边界结构与术中当前病变组织的结构功能信息；通过激光消融病变组织消...
- 廖洪恩范应威
- 文献传递
- 驱动丝、柔性组件、机器人、柔性手爪、端部可调节的装置及控制系统
- 本发明涉及连续体机器人技术领域，提供一种驱动丝、柔性组件、机器人、柔性手爪、端部可调节的装置及控制系统，驱动丝包括由热收缩材料制作的线束以及均匀分布于所述线束的两端之间的导电材料。导电材料通电时温度升高，可以改变线束的温...
- 廖洪恩杨忠强胡成全廖威戴尚琪王云鹏
- 一种头盔及增强现实投影方法
- 本发明提供一种头盔及增强现实投影方法，包括：头盔本体和增强现实投影装置，所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上，其中，所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。将手术导航信息通过增强现实技术...
- 马龙飞廖洪恩张欣然王天予
- 文献传递
- 基于柔性裸眼三维显示设备的显示处理方法及其装置
- 本发明提供一种基于柔性裸眼三维显示设备的显示处理方法及其装置，通过对显示设备中的任一像素，从接收到所述任一像素当前发射的像素光线的透镜中确定目标透镜；若所述目标透镜不是所述任一像素对应的设定透镜，则根据所述目标透镜对应的...
- 廖洪恩黄天琪李瑞洋张欣然
- 基于皱褶轮廓贝塞尔曲线插值的肠道内镜图像三维重建
- 2016年
- 目的肠道癌症的及早发现与治疗能大大提高患者的存活率,肠道内镜图像的三维重建可以增强医生对肠道结构的理解。目前肠道三维结构重建方法受肠道皱褶遮挡影响无法重建完整的肠道结构,并且重建的点云不能直观呈现肠道的结构。本文提出了基于肠道褶皱插值的重建方法拟解决重建的肠道不完整以及点云显示不直观的问题。方法首先利用肠道呈管道状的先验信息,运用运动恢复结构技术三维重建肠道褶皱轮廓,然后在皱褶之间进行贝塞尔插值重建肠道褶皱之间的肠壁,实现肠道整体的三维结构重建。最后在Open GL平台上,渲染并显示肠道的三维结构。本文应用该方法从两张内镜肠道图像重建了肠道的结构。结果该方法重建的肠道结构轮廓位置准确,能清晰直观地展现肠道结构。该方法融入了肠道形状先验信息,从内镜图像重建并直观显示了肠道三维结构。结论基于皱褶轮廓贝塞尔曲线插值的肠道内镜图像三维重建方法,克服了传统三维重建的缺点,能为医生提供直观的肠道结构信息,也为从连续多帧内镜图像重建肠道结构提供了技术基础。
- 施展廖洪恩
- 关键词：三维重建贝塞尔曲线
- 用于外科手术的智能成像系统
- 本发明提出一种用于外科手术的智能成像系统，包括：频域光相干断层成像子系统，用于获取生物组织的深度图像；荧光成像及高光谱分析子系统，用于形成高光谱影像；探头装置，用于对频域光相干断层成像子系统和荧光成像及高光谱分析子系统的...
- 廖洪恩范应威
- 远程手术数据融合交互显示系统及方法
- 本发明提供远程手术数据融合交互显示系统及方法，包括：术前采集与处理模块、深度相机场景采集模块、多模态数据集成与裸眼三维融合显示模块、数据通信模块、多维交互控制与反馈模块和手术器械操作与传感模块；所述方法包括多种模态数据集...
- 廖洪恩李瑞洋黄天琪李阳曦陈佳琦张欣然
- 文献传递
- 一种增强现实操作方法及系统
- 本发明提供一种增强现实操作方法及系统，本申请利用精确无畸变的空间悬浮裸眼三维显示技术，基于增强现实的实时交互方式，在宏观尺度下实现对微观场景的直接、快捷、准确操作。同时，通过空间悬浮图像构建增强现实操作场景，不再依赖于传...
- 廖洪恩黄天琪张欣然马聪
- 正负压一体流体压力调节装置、系统及方法
- 本发明实施例提供一种正负压一体流体压力调节装置、系统及方法，其中，该装置包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和隔膜泵，其中：所述隔膜泵的流体出口和所述第一端口连通，所述隔膜泵的流体进口和所述第四端口连通，所述第五端口...
- 廖洪恩张博语马信
- 文献传递
- 用于超声检查机器人的自主运动决策控制方法及系统
- 本发明提供一种用于超声检查机器人的自主运动决策控制方法及系统，该方法包括：基于超声检查机器人环境模型，获取待检查目标的观察图像对应的奖励函数值；将所述观察图像输入到训练好的状态表示模型，得到状态表示向量；将所述状态表示向...
- 廖洪恩张欣然宁国琛
- 文献传递
