陈跃鹏
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家部委资助项目山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波算法的GPS旋转体姿态测量被引量：2
- 2012年
- 研究了用单天线全球定位系统（GPS）接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法，设计了一种实现旋转体姿态测量的卡尔曼滤波算法。为了克服多天线姿态测量存在的天线相位延迟、噪声相互独立等不利因素，将单天线置于相位中心偏离旋转轴心位置。分析了旋转体姿态与GPS接收机载波信号之间的关系，给出载波信号的数学模型，在GPS接收机跟踪环路建立了包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型，对环路的跟踪性能与姿态算法进行MATLAB仿真。结果表明，此算法的跟踪环路带宽窄，能有效抑制噪声干扰，较好地实现了对旋转信号的跟踪，并且姿态测量精度比较高。
- 陈跃鹏李东光崔占忠
- 关键词：GPS单天线卡尔曼滤波
- 高动态环境下GPS信号跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能。为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究。根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真。结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪。
- 陈跃鹏李东光崔占忠杨鹏飞
- 关键词：跟踪环路
- 面向客户的模块化产品族动态规划的研究被引量：3
- 2013年
- 为实现产品平台规划动态设计的理念,提出了模块化配置设计方法。模块化配置设计的实现可以保证产品的功能和结构设计具有很大的灵活性和应变性,提高了产品的设计效率。模块化设计作为产品设计一种方法,在未来的应用中将会起到重要的作用。根据顾客需求与技术性能的关系矩阵、技术性能和模块系列的矩阵转化,得到了优化设计的数学模型并阐述了产品的设计过程日益突出的动态性能的研究,分析了产品的平台规划。
- 孙厚朝刘永姜陈跃鹏
- 关键词：动态设计模块化设计
- 基于数字孪生的物流配送调度优化被引量：11
- 2021年
- 为了实现对物流配送过程的远程运维,达到真正的物流配送实时状态透明化,提出基于数字孪生(digital twins,DT)的物流配送调度系统。基于数字孪生基本概念,构建了物流配送数字孪生五维结构模型及数字孪生驱动下的物流配送系统整体框架。考虑到实际配送中物资常常无法按时送达,建立带有软时间窗的数学模型,并设计相应的算法内核对数学模型进行求解。最后,结合实例利用Plant Simulation仿真软件建立与现实物流配送完全映射的3D模型,借助配送过程实时数据,实现对物理空间的精确模拟和优化仿真。通过与传统物流配送优化仿真方法对比,验证了基于数字孪生的物流配送调度优化方法能够有效解决配送过程中由车况或路况出现的扰动所带来的影响,实现更优的物流配送。
- 曾艾婧刘永姜陈跃鹏孟小玲温海骏
- 关键词：物流配送遗传算法车辆调度
- 基于数字孪生技术的危化品车辆运输路径优化方法
- 2023年
- 针对危化品物流管控成本高、安全隐患检测困难、不确定因素较多等特点,基于数字孪生技术,建立孪生数据驱动下的危化品物流配送系统整体框架,实现对驾驶员疲劳状态及车辆故障预警等参数的实时监测。根据物理参数实现对危化品车辆调度物理空间的精准模拟与迭代优化。构建单一配送中心,带有时间窗约束的路径优化模型,以配送总成本最小为目标函数,结合孪生数据动态调整客户服务时间,采用遗传算法内核利用MATLAB求解数学模型。该方法有效解决了危化品物流调度过程中由于动态不安全因素对危化品运输成本带来的波动。
- 张凯月温海骏陈跃鹏陈跃鹏巨雨亭
- 关键词：遗传算法
- 新冠疫情期间应急物资车辆路径优化方法被引量：2
- 2023年
- 在新冠肺炎疫情期间,全力保障应急物资流通,是保持生产生活平稳有序运行的先行条件。建立了基于智慧物流系统的应急物资车辆运输系统架构,实现了物流信息透明化。并基于百度地图实时监测道路拥堵情况,结合头脑风暴算法内核,根据实况路网模型求解带时间窗的应急物资车辆调度模型,使用MATLAB工具结合隔离点实际地理坐标经纬度对其路径规划方案进行仿真,实现应急物资流通过程的数据交互和车辆调度方案的实时调整。该方法改善了疫情期间应急物资的运输效率。
- 张凯月温海骏陈跃鹏陈跃鹏
- 关键词：疫情智慧物流
- MIMU辅助旋转弹丸GPS接收机跟踪环路设计被引量：2
- 2010年
- 在GPS导航定位系统中,多普勒频移直接影响接收机的跟踪性能.为了克服多普勒频移的影响,对高速旋转的弹载单天线GPS接收机跟踪环路进行了研究.分析了弹丸旋转产生的复杂多普勒频移的影响因素,给出了多普勒频移的数学模型,提出采用MIMU估计多普勒频移的方法设计二阶载波跟踪环路,建立了环路的模型,并对环路的跟踪性能进行了MATLAB仿真.结果表明:MIMU辅助的跟踪环路与无辅助的跟踪环路比较,带宽窄,能有效地抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.
- 陈跃鹏李东光杨士义
- 关键词：MIMU多普勒频移跟踪环路
