马志刚
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计被引量：3
- 2004年
- 介绍了由AT89C51和一些外围器件组成的智能门锁控制系统。较为详细地阐述了系统的设计思路,并对部分硬件电路进行了分析和介绍。该系统可以自动完成读卡、识别用户、开锁、自动报警等功能,运行稳定可靠。
- 王永马运领马志刚周烽
- 关键词：控制系统智能门锁单片机读卡器串口通信
- 柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法被引量：5
- 2006年
- 在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规H∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的.
- 马志刚王永王建宇
- 关键词：鲁棒稳定性鲁棒性能结构奇异值
- 智能化门锁控制系统的软件设计被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种基于ＡＴ８９Ｃ５１单片机的智能门锁控制系统的管理和通讯软件。详细阐述了软件系统的结构组成。该系统具有操作方便、功能强大、界面友好等优点。
- 王永马运领马志刚
- 关键词：线程串口通信线程同步
